[實用新型]機械手

有效

• 申請號: 201220356956.1
• 申請日: 2012-07-23
• 公開（公告）號: CN202753156U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 李璟
• 申請（專利權）人: 杭州彼特環保包裝有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B31B1/86
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.?一種機械手，其特征在于，包括夾子安裝座，夾子安裝座上固接有夾子和夾子合攏氣缸，夾子包括一對夾片，夾片呈“八”字形連接在一起且可彈性合攏，所述夾片設有合攏控制段，所述合攏控制段的沿夾子開合方向的外觀尺寸從夾子的開口窄的一端向夾子開口寬的一端逐漸增大，所述夾子合攏氣缸的活塞桿上固接有擠壓環，擠壓環套設在一對夾片的合攏控制段上。

2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述合攏控制段的外表面為錐面，所述擠壓環為圓環。

3.根據權利要求1或2所述的機械手，其特征在于，所述一對夾片之間設有張開彈簧。

4.根據權利要求3所述的機械手，其特征在于，所述夾片設有柱形夾頭。

5.根據權利要求4所述的機械手，其特征在于，夾頭的自由端端面為球面。

6.根據權利要求1或2所述的機械手，其特征在于，所述夾片設有柱形夾頭。

7.根據權利要求6所述的機械手，其特征在于，夾頭的自由端端面為球面。

8.根據權利要求1或2所述的機械手，其特征在于，夾頭的自由端端面為球面。

9.根據權利要求1或2所述的機械手，其特征在于，還包括驅動夾子安裝座的夾子平移氣缸。

10.根據權利要求9所述的機械手，其特征在于，一對夾片之間設有張開彈簧。