[實用新型]一種從回流爐中取出高溫焊件的四爪裝置

有效

• 申請號: 201220356727.X
• 申請日: 2012-07-21
• 公開（公告）號: CN202684273U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 秦飛;安彤;王曉亮;劉程艷
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

技術領域

本實用新型屬于焊接領域，是一種用于取出回流爐中高溫焊件的裝置，屬于焊接工具技術領域。

背景技術

回流焊作為一種重要的焊接方式，其研究與應用價值眾所周知。無論工業生產的自動化程度如何發達，在一些小規模生產或者實驗科研的條件下，無法也沒必要配備完全自動化的裝置，用來從回流爐中取出高溫焊件。但如何方便安全的取出高溫焊件，也是一個需要解決的問題。本實用新型正是在這一背景下設計出來的。

發明內容

本實用新型為一種從回流爐中取出高溫焊件的四爪裝置。

一種從回流爐中取出高溫焊件的四爪裝置，其特征在于：包括固定梁，2個壓縮彈簧，2個支撐立柱，活動架，4個滑塊，8個銷釘，4個活動爪，支撐架；支撐立柱整體為圓柱形，中部有一圈突出的軸肩；活動架由相互垂直的兩矩形截面梁剛性連接組成，兩矩形截面梁成十字架對稱布置，在兩個梁的下表面靠近兩端的位置均加工有燕尾槽，其中一梁在端部且處于兩燕尾槽之間對稱的加工有通孔；滑塊為一剛性連接組合體，其上部是與活動梁燕尾槽相配合的燕尾狀體塊，下部為鉸鏈的固定座；活動爪中部及一端加工有銷釘孔，在另一端設置有爪狀結構；支撐架由相互垂直的兩橫梁剛性連接組成，兩橫梁成十字架對稱布置，每個梁的兩端均加工有銷釘孔；支撐立柱穿過活動架加工有通孔的梁，活動架的位置由支撐立柱中部的軸肩限制；然后將壓縮彈簧與活動架的同側套在支撐立柱上；固定梁與支撐立柱套有壓縮彈簧的一端剛性連接，且與活動架開有通孔的梁保持平行；?支撐立柱另一端與支撐架的一個梁剛性連接，支撐架中和支撐立柱剛性連接的梁平行于固定梁；4個滑塊上部燕尾狀塊體分別嵌入活動架的四個燕尾槽中，下部鉸鏈固定座通過銷釘分別與活動爪上端連接；四個活動爪中部分別和支撐架的四端通過銷釘連接。

本實用新型用來方便安全從回流爐中取出高溫焊件。

附圖說明

圖1為四爪裝置的主視圖。

圖2為四爪裝置的側視圖。

圖3為四爪裝置的俯視圖。

圖4為活動架示意圖，其中a為主視圖、b為側視圖、c為俯視圖。

圖5為支撐立柱示意圖，其中a為主視圖、b為俯視圖。

圖6為滑塊示意圖，其中a為主視圖、b為側視圖、c為俯視圖。

圖7為活動爪示意圖，其中a為主視圖、b為側視圖。

圖8為支撐梁示意圖，其中a為仰視圖、b為主視圖、c為俯視圖、d為側視圖。

具體實施方式

其中支撐立柱3整體為圓柱形，中部有一圈突出的軸肩。活動架4由相互垂直的兩矩形截面梁剛性連接組成，彼此位于中間位置，在兩個梁的下表面靠近兩端的位置均加工有一定長度的燕尾槽，其中一梁在端部且處于兩燕尾槽之間對稱的加工有通孔，通孔和燕尾槽不能發生干涉。滑塊5為一剛性連接組合體，其上部是與活動梁燕尾槽相配合的燕尾狀體塊，下部為鉸鏈的固定座。活動爪7中部及一端加工有銷釘孔，在另一端設置有爪狀結構。支撐架8由相互垂直的兩橫梁剛性連接組成，彼此位于中間位置，每個梁的兩端均加工有銷釘孔。

裝配時，首先將支撐立柱3穿過活動架4加工有通孔的梁，活動架4的位置由支撐立柱3中部的軸肩限制。然后將壓縮彈簧2由與活動架4的同側套在支撐立柱3上。固定梁1與支撐立柱3套有壓縮彈簧的一端剛性連接，且與活動架4開有通孔的梁保持平行。?支撐立柱3另一端與支撐架8的一個梁剛性連接，支撐架8中和支撐立柱3剛性連接的梁平行于固定梁1。4個滑塊5上部燕尾狀塊體分別嵌入活動架4的四個燕尾槽中，下部鉸鏈固定座通過銷釘6分別于活動爪7上端連接。四個活動爪7中部分別和支撐架8的四端通過銷釘連接。

單手握住四爪裝置的固定梁1和活動架4，將四只活動爪對準待夾取的焊件，用適當的力握緊固定梁1和活動架4，壓縮彈簧2受到壓力收縮，活動架4上升，滑塊5在滑槽內向兩端滑動，以適應活動爪位置的變化，活動爪7整體繞中部的銷釘轉動，上端繞銷釘局部轉動，以適應位置變化。四個活動爪7的下端，即抓取部分將同時轉向中心方向，從而實現對焊件的抓取。抓住焊件后，將焊件移動到安放位置，減小握緊力，在壓縮彈簧2的彈力作用下，四爪同時向遠離中心方向轉動，放開焊件，完成一次抓取。