[實用新型]帶屏蔽盒的平衡車

有效

• 申請號: 201220356695.3
• 申請日: 2012-07-23
• 公開（公告）號: CN202669998U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 應放天;謝江虎;洪定安
• 申請（專利權）人: 杭州億腦智能科技有限公司
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00;B60W30/02
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應圣義

1.帶屏蔽盒的平衡車，包括承載裝置、行走裝置、轉向裝置、控制系統，其特征在于：還包括平衡信號傳感器組件、屏蔽盒組件；平衡信號傳感器組件設在屏蔽盒內，該屏蔽盒設于行走裝置的軸中心線上。

2.依據權利要求1所述的帶屏蔽盒的平衡車，其特征在于：所述平衡信號傳感器組件包括垂直放置的判斷平衡車前后姿態的垂直陀螺儀、水平放置的判斷平衡車左右姿態的水平陀螺儀、判斷車體對地靜態角度的加速度傳感器，垂直陀螺儀、水平陀螺儀、速度傳感器均設置在電機軸中心線上，其中水平陀螺儀設置在垂直陀螺儀與加速度傳感器之間的正中心位置。

3.依據權利要求1所述的帶屏蔽盒的平衡車，其特征在于：所述屏蔽盒組件包括屏蔽盒及設在屏蔽盒上的屏蔽蓋。

4.依據權利要求3所述的帶屏蔽盒的平衡車，其特征在于：所述屏蔽盒及屏蔽蓋為鍍鋅鐵皮。

5.依據權利要求3所述的帶屏蔽盒的平衡車，其特征在于：所述屏蔽盒及屏蔽蓋的厚度為1mm。