[實用新型]舞臺車頂棚、側翼升降的聯動裝置

有效

• 申請號: 201220356633.2
• 申請日: 2012-07-23
• 公開（公告）號: CN202827263U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 鄔海根;冉義鋒;周啟君
• 申請（專利權）人: 杭州厚林機電科技有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60P3/025
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 韓小燕

技術領域

本實用新型專利涉及一種舞臺車頂棚側翼升降的聯動裝置，主要適用于小型舞臺車、宣傳展示車輛，屬于舞臺機械和專用車領域。

背景技術

目前市面上有頂棚升降的舞臺車和宣傳展示車均采用液壓油缸或氣缸驅動，其頂棚和側翼一般分別由各自的液壓系統執行機構（液壓缸）驅動。這種升降機構需要對頂棚和側翼單獨控制，需要多路動力系統。同時由于多路動力系統需要解決同步問題，液壓系統繁瑣、結構復雜，不利于有效控制。

專利公告號201082686中國實用新型公開了一種流動舞臺車頂棚升降機構，其采用2支液壓缸和4個導柱實現頂棚升降動作，采用4支液壓缸實現側翼的張開閉合動作。其2油缸4導柱的頂棚升降結構，相比之前采用的4油缸4導柱結構，有了明顯的改善，使舞臺頂棚前后升降同步問題得以有效解決。但是，頂棚升降的控制及側翼展開收攏的控制仍然是相互獨立的，結構工藝復雜、控制繁瑣、成本較高的問題依然存在。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：針對上述存在的問題提供一種結構簡單的舞臺車頂棚、側翼升降的聯動裝置，以達到簡化液壓系統、方便控制和降低生產成本的目的。

本實用新型所采用的技術方案是：舞臺車頂棚、側翼升降的聯動裝置，包括相互鉸接的頂棚和側翼，用于驅動頂棚升降的液壓缸，以及導向機構，其特征在于：所述導向機構上鉸接連架桿，該連架桿自由端的端部鉸接連桿，該連桿另一端與側翼下表面鉸接；連架桿中部靠近自由端一側鉸接拉桿，該拉桿另一端與頂棚下表面鉸接；連桿與側翼的鉸接點以及拉桿與頂棚的鉸接點均靠近該側翼與頂棚的鉸接點。

所述導向機構包括垂直固定于底板上的外立柱，以及垂直固定于頂棚下表面的、同軸內嵌于外立柱內并能沿軸線自由滑動的內導柱。

所述連架桿與所述導向機構的外立柱鉸接。

所述導向機構共設兩組，并以液壓缸為中心對稱布置。

兩根外立柱之間剛性連接有立柱加強筋，同時在該加強筋上開有便于液壓缸穿過的通孔。

所述頂棚和底板上分別安裝有油缸上支座和油缸下支座，液壓缸兩端分別與油缸上支座和油缸下支座鉸接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型增設由連桿、連架桿和拉桿組成的連桿機構，其三根連桿分別與頂棚、側翼和導向機構連接形成具有唯一自由度的聯動機構，僅需一個液壓缸即可同時實現頂棚的升降和側翼的展開收攏，較之現有技術，不僅大大降低了液壓系統的復雜程度，方便了控制，同時也降低了生產成本；此外，由于聯動機構運動自由度的唯一性，進一步確保了機構運動的穩定性，結合液壓系統的調速，運動更加平穩。

附圖說明

圖1是本實用新型頂棚側翼展開狀態的結構圖。

圖2是本實用新型頂棚側翼收攏狀態的結構圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本實施例包括水平布置的頂棚1和底板4，用于驅動頂棚1升降的液壓缸6，以及以該液壓缸為中心對稱布置的兩個導向機構；其中頂棚1兩側通過鉸鏈7各鉸接一塊側翼2，且兩側翼2以液壓缸6為中心對稱布置。

所述導向機構由垂直焊接于底板4上的外立柱3和垂直焊接于頂棚1下表面的內導柱5組成，其中內導柱5同軸內嵌于外立柱3內，并能夠沿其軸線自由滑動，以實現導向作用。每根外立柱3的自由端均焊接有一塊立柱支架板13，各立柱支架板上均開孔并鉸接一根連架桿9，該連架桿自由端的端部鉸接連桿8，該連桿另一端與焊接于側翼2下表面的側翼支架板11鉸接；同時連架桿9中部靠近自由端一側鉸接拉桿10，該拉桿另一端與焊接于頂棚1下表面的頂棚支架板12鉸接；由連桿8、連架桿9和拉桿10組成的連桿機構與頂棚1、側翼2和內導柱5形成具有唯一自由度的聯動機構，以實現單液壓缸即可驅動頂棚1升降和側翼2展開收攏的功能。本例中連桿機構共有兩組，且以液壓缸6為中心對稱布置，各組連桿機構中，連桿8與側翼2的鉸接點以及拉桿10與頂棚1的鉸接點均靠近該側翼與頂棚1的鉸接點，以實現兩塊側翼2的展開和收攏。

所述頂棚1和底板4上相對應的位置分別焊接有油缸上支座15和油缸下支座14，液壓缸6兩端分別與油缸上支座15和油缸下支座14鉸接，以驅動頂棚1升降。

為了加強外立柱3的強度，在兩根外立柱3之間焊接有立柱加強筋16，同時在該加強筋上開有通孔，便于液壓缸6裝配和穿過。

本實施例的工作原理如下：液壓缸6的活塞伸出時，推動頂棚1上升，同時通過拉桿10帶動拉架桿9繞其與立柱支架板13的鉸接點向上轉動，從而推動連桿8動作使側翼2繞鉸鏈7轉動而逐漸展開；當活塞伸至行程結束時，側翼2轉至水平，與頂棚1位于同一水平面上，形成一個完全展開的舞臺。液壓缸6的活塞收縮時，拉動頂棚1下降，同時通過拉桿10推動拉架桿9繞其與立柱支架板13的鉸接點向下轉動，從而拉動連桿8動作使側翼2繞鉸鏈7轉動而逐漸收攏；當活塞收縮至行程結束時，側翼2轉至豎直狀態，完全收攏，形成一個閉合的車廂。?