[實用新型]車用數字角度傳感系統

有效

• 申請號: 201220356530.6
• 申請日: 2012-07-23
• 公開（公告）號: CN202703459U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 黃珂;肖君祥;陸麗萍;田鋒;王冬;童路;張青松;吳雄;李桂蓮
• 申請（專利權）人: 武漢正豐汽車零部件系統有限責任公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 潘杰;李滿

技術領域

本實用新型涉及汽車電器技術領域，具體地指一種車用數字角度傳感系統。

背景技術

角度傳感器是汽車在轉彎或急轉時的安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示方式告知駕駛員輪胎及車身的轉向信息，解除了駕駛員對車身位置的不確定性。現有的車用數字角度傳感系統內部各個模塊之間的通信采用傳統的電纜傳輸方式，這種通信方式的接線數量多，信號傳輸的可靠性差，存在較大的安全隱患。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述技術問題，提供信號傳輸的可靠性高、接線數量少的車用數字角度傳感系統。

為實現此目的，本實用新型所設計的車用數字角度傳感系統，包括角度傳感器控制器、與角度傳感器控制器連接的蜂鳴器以及設置在方向盤連接桿上的角度傳感器，其特征在于：它還包括SPI（serial?peripheral?interface，串行外圍設備接口）/CAN轉換器、一級CAN（Controller?Area?Network，控制器局域網絡）控制器和二級CAN控制器，所述角度傳感器的輸出通過SPI/CAN轉換器連接所述一級CAN控制器，一級CAN控制器通過CAN總線連接至所述二級CAN控制器，二級CAN控制器還與所述角度傳感器控制器的通信端口連接。

所述角度傳感器控制器還連接有顯示器。

本實用新型通過在角度傳感器和角度傳感器控制器之間設置一級CAN控制器、二級CAN控制器和SPI/CAN轉換器，并在一級CAN控制器和二級CAN控制器之間通過CAN總線連接，實現了角度傳感器與角度傳感器控制器之間的CAN通信，與現有電纜傳輸方式相比減少了接線的數量，提高了角度傳感器信號傳輸的可靠性，有效減小了傳感器中事故的發生。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構框圖；

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明：

圖1中所示的車用數字角度傳感系統，包括角度傳感器控制器、與角度傳感器控制器連接的蜂鳴器以及設置在方向盤連接桿上的角度傳感器，它還包括SPI/CAN轉換器、一級CAN控制器和二級CAN控制器，所述角度傳感器的輸出通過SPI/CAN轉換器連接所述一級CAN控制器，一級CAN控制器通過CAN總線連接至所述二級CAN控制器，二級CAN控制器還與所述角度傳感器控制器的通信端口連接。

上述技術方案中，為了進一步增強角度傳感器可讀性及安全性角度傳感器控制器還連接有顯示器。

本實用新型的角度傳感器在方向盤的連接桿上安裝有一個角度傳感器模塊，當駕駛員在操作方向盤時角度傳感器通過方向盤連桿下的磁場變化來測量器轉向角度，并通過SPI接口和CAN控制器根據磁場變化的范圍和強弱計算出現階段的方向盤的位置信息從而知道整個車身的位置情況，如果方向盤轉向的角度有異常則蜂鳴器會發出長鳴音，同時角度傳感器控制器將現階段的角度在顯示器上顯示出來。

本實用新型角度傳感器具有瞬態高壓保護，防反向電壓，防浪涌電流，欠壓保護，整體功耗低，寬電壓工作且性能穩定的特點。角度傳感器具有精確角度測量功能。角度探測報警及顯示通信集成于該角度傳感器中。本角度傳感器的CPU采用MICROCHIP公司生產的芯片，性能穩定且在內部程序上使用了掉電保護，死循環復位保護。控制器中控制板直接安裝于控制器外殼中，并通過控制器后蓋緊固，安裝方便。控制器安裝標準接插件與外部連接。整體設計簡潔、美觀、人性化。

本實用新型角度傳感器中的軟件采用嵌入式系統設計，是配合汽車CAN總線角度傳感器硬件使用的，所有功能在將軟件代碼固化到芯片后方能體現。結合硬件資源，軟件涵蓋了模數轉換、參數標定和測量采集運算、邏輯檢測、數據通信、掉電保護、死循環復位、PID調節幾方面的功能。

本說明書未作詳細描述的內容屬于本領域專業技術人員公知的現有技術。