[實用新型]電池裝配線專用移載機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220355116.3
• 申請日: 2012-07-20
• 公開（公告）號: CN202684914U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設計）人: 曹云翔;王明睿;王景勝;金武飛;紀秋帆;雷霆;賈曉亮
• 申請（專利權）人: 北京機械工業(yè)自動化研究所
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/02
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;常大軍

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種用于電池裝配線的移載單體電池專用機械手。

背景技術

目前電動機、反饋、控制、驅動、通訊的縱向一體化成為當前小功率伺服系統(tǒng)的一個發(fā)展方向。伺服定位能夠滿足高精度、柔性化等要求，且技術成熟，氣缸應用也日趨成熟，尤其是其加工精度及裝配精度已經能夠滿足市場上絕大多數(shù)的自動化生產設備的需求。

用伺服電機及氣缸驅動搭建起來的驅動機構能夠達到移載電池的基本要求，但目前動力電池的裝配還處于初級階段，尚未出現(xiàn)用伺服及專用氣缸用于移載電池的專用機械手，如何創(chuàng)造一種新的用于電池裝配線的移載單體電池專用機械手為本實用新型目的所在。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于電池裝配線的移載單體電池專用機械手，是一種集合了伺服技術及氣動傳動技術聯(lián)動控制而形成的用于移載電池的專用設備單元。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種電池裝配線專用移載機械手，包括：

一連接機構，固定安裝在一工作區(qū)域內，所述連接機構上具有直線導軌組件；

一橫向移動機構，具有橫向移動導軌組件；

一縱向移動機構，其一端滑動設置在所述直線導軌組件的直線導軌上，另一端滑動設置于所述橫向移動導軌組件的橫向導軌上；

一夾爪機構，設置在所述橫向移動機構的端部；

一伺服驅動機構，設置在所述連接機構上，分別連接并控制所述橫向移動機構、縱向移動機構、夾爪機構。

上述的電池裝配線專用移載機械手，其中，還包括一伺服控制系統(tǒng)，連接所述伺服驅動機構。

上述的電池裝配線專用移載機械手，其中所述連接機構包括：懸架、固定于所述懸架上的多個安裝架、設置在所述懸架上的所述直線導軌級組件。

上述的電池裝配線專用移載機械手，其中所述橫向移動機構包括：橫向移動氣缸、座體、橫向導軌組件，所述座體設置在所述橫向移動氣缸的一端，并該端滑動設置在所述橫向移動導軌組件的橫向導軌上，所述縱向移動機構的另一端設置于所述座體上。

上述的電池裝配線專用移載機械手，其中所述橫向移動機構還包括一連接法蘭，固定設置于所述橫向導軌組件的端部，用于安裝所述夾爪機構。

上述的電池裝配線專用移載機械手，其中所述縱向移動機構包括：縱向移動氣缸、縱向移動導軌組件、氣缸安裝板，所述氣缸安裝板具有一頂面以及分別連接該頂面的后面及兩側面，所述頂面滑動設置于所述直線導軌組件的直線導軌上，所述兩側面的縱向端部分別滑動設置于所述縱向移動導軌組件的縱向導軌上，所述縱向移動氣缸的一端固定安裝于所述后面，另一端安裝在所述座體上。

上述的電池裝配線專用移載機械手，其中所述夾爪機構包括：夾爪氣缸、設置于該夾爪氣缸兩端的夾爪。

上述的電池裝配線專用移載機械手，其中所述夾爪機構還包括：一夾爪行程限位塊、兩檢測傳感器，所述夾爪行程限位塊為L形結構，L形的一個臂設置于所述夾爪氣缸的頂部，L形的另一個臂位于所述夾爪氣缸的一側延伸處，用于限定所述夾爪氣缸的行程；所述兩檢測傳感器通過一安裝于所述夾爪氣缸底部的一緩沖底板以及安裝于該緩沖底板兩側的緩沖側板分別設置于鄰近所述夾爪。

上述的電池裝配線專用移載機械手，其中所述夾爪氣缸的兩端還分別設有連動板，所述夾爪連接于所述連動板，所述夾爪為POM材料件，所述夾爪的爪頭端部具有向內傾斜的坡口。

上述的電池裝配線專用移載機械手，其中所述連接機構還具有一滑動座，滑動設置于所述直線導軌組件的導軌上，所述伺服驅動機構、所述縱向移動機構分別設置于所述滑動座上，所述滑動座上設置有連接所述伺服驅動機構的齒輪和與該齒輪相配的齒條。

本實用新型的有益功效在于：

本實用新型揭示的用于電池裝配線的移載單體電池專用機械手，可以穩(wěn)定、快速、安全的分工位抓取移載單體電池，保證整個移載過程的可控性及穩(wěn)定性。

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。

附圖說明

圖1本實用新型電池裝配線專用移載機械手整體結構圖；

圖2、圖3及圖4本實用新型連接機構結構圖；

圖5、圖6本實用新型橫向移動機構與縱向移動機構連接結構圖；

圖7本實用新型橫向移動機構結構圖；

圖8、圖9及圖10本實用新型夾爪機構結構圖；

其中，附圖標記

1?????連接機構

11????懸架

12????直線導軌組件