[實用新型]一種用于電能表檢定的機械手

有效

• 申請號: 201220355032.X
• 申請日: 2012-07-20
• 公開（公告）號: CN202781166U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 何建軍;侯興哲;歐習洋;鄭可;周全;李林霞;吳華;胡曉銳;胡天鏈;吳健;陳剛
• 申請（專利權）人: 重慶市電力公司電力科學研究院;綿陽固創科技有限責任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G01R35/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

1.一種用于電能表檢定的機械手，其特征在于，包括：

基座（1）；

設置于所述基座（1）上，用于夾持IC卡和電能表的一體爪（2）；

設置于所述基座（1）上，用于開關電能表編程蓋的翻蓋裝置（3）；

設置于所述基座（1）上，用于擰釘及按壓編程按鈕的擰釘裝置（4）。

2.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述一體爪（2）包括：

分別用于夾持IC卡和電能表兩側的第一夾持手指（21）和第二夾持手指（22）；

與所述基座（1）固定連接，用于驅動所述第一夾持手指（21）和所述第二夾持手指（22）夾持運動的驅動裝置（23）。

3.如權利要求2所述的機械手，其特征在于，所述第一夾持手指（21）的一端設置有第一IC卡夾持端，另一端設置有第一電能表夾持端；

所述第二夾持手指（22）一端設置有與所述第一IC卡夾持端配合夾持IC卡的第二IC卡夾持端，另一端設置有與所述第一電能表夾持端配合夾持電能表的第二電能表夾持端。

4.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述擰釘裝置（4）包括：

與所述電能表編程蓋上的螺釘相適配的螺絲刀；

固定設置于所述基座（1）上，用于驅動所述螺絲刀旋轉的驅動元件。

5.如權利要求4所述的機械手，其特征在于，所述擰釘裝置（4）還包括與所述一體爪（2）卡扣連接，用于支撐所述螺絲刀的支撐部件。

6.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述翻蓋裝置（3）包括：

用于吸附電能表編程蓋的吸盤（31）；

與所述基座（1）連接的固定臂（32）；

一端與所述固定臂（32）鉸接的旋轉臂（33），所述旋轉臂（33）另一端與所述吸盤（31）連接。

7.如權利要求6所述的機械手，其特征在于，所述翻蓋裝置（3）還包括與所述旋轉臂（33）鉸接的連接臂（34），所述吸盤（31）固設于所述連接臂（34）遠離所述旋轉臂（33）的一端。

8.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，還包括設置于所述基座上，用于檢測電能表紅外通信功能的紅外通訊裝置（5）。

9.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，還包括設置于所述基座上，用于采集電能表信息的視頻采集器（6）。

10.如權利要求1-9任一項所述的機械手，其特征在于，還包括設置于所述基座上的保護蓋（7），所述保護蓋（7）上設置有用于與外界傳動裝置連接的連接端。