[實用新型]煤場測繪與自動控制裝置

有效

• 申請號: 201220354901.7
• 申請日: 2012-07-20
• 公開（公告）號: CN202649822U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 徐慧勇
• 申請（專利權）人: 上海諾尚信息技術有限公司
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00;G01B11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及大型散料堆場的自動檢測與控制領域，具體涉及一種煤場測繪與自動控制裝置。

背景技術：

我國目前電廠、煤礦、冶金、港口碼頭等都有大量的大型散料堆場，針對散料堆場一般有二種模式，一種是圓形桶倉料場，一種是條形料場。針對條形料場，一般都是通過斗輪機進行堆取料，斗輪機分為三種設計，一種設計是臂架型斗輪堆取料機，一種是門式斗輪堆取料機，還有一種是橋式斗輪取料機。針對圓形筒倉料場，一般都是采用圓形堆取料機進行裝卸。目前所有的散料堆卸都是由人工用肉眼進行觀察目前堆料情況，然后再進行手工操作，移動堆取料大臂到另一個需要堆料或者取料的區域進行操作。由于人的可視范圍的限制必將產生很多盲區，同時人在判斷堆取料位置的時候針對目測距離的判斷必將存在一定誤差，容易造成誤判。

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種煤場測繪與自動控制裝置，它不僅可以對料場進行掃描三維建模，同時可以控制機械進行自動堆取料。

為了解決背景技術所存在的問題，本實用新型是采用以下技術方案：它包含角度編碼器1、位移編碼器2、激光掃描儀3、計算機系統4、以太網5、PLC控制系統6、顯示器7、中控計算機8、有線無線網絡9和傳感器10；角度編碼器1和位移編碼器2分別連接計算機系統4，激光掃描儀3、計算機系統4、PLC控制系統6、顯示器7和中控計算機8分別連接以太網5，PLC控制系統6連接傳感器10，計算機系統4和PLC控制系統6通過有線無線網絡9連接中控計算機8。

工作原理：將激光掃描儀3安裝在堆料大臂的前端，對料場進行高密度掃描，產生二維斷面，結合角度編碼器1，通過計算擬合出煤堆表面輪廓形狀，隨著堆料大臂的旋轉，激光頭及角度編碼器1都將實時的計算出當前料場的輪廓，通過與歷史輪廓的數據對比和通過與PLC通訊獲取堆料臂與取料臂的位置，可以控制PLC將堆料臂或取料臂旋轉到指定的位置進行堆取料。

本實用新型結構簡單，解決了散料堆場的散料測繪、堆卸自動化及數字化的問題，并形成了具有數據采集、三維建模、效果輸出、自動控制、體積計算等一整套解決方案，易于推廣和使用。

附圖說明：

圖1為本實用新型的框架結構示意圖。

具體實施方式：

參照圖1，本具體實施方式采用以下技術方案：它包含角度編碼器1、位移編碼器2、激光掃描儀3、計算機系統4、以太網5、PLC控制系統6、顯示器7、中控計算機8、有線無線網絡9和傳感器10；角度編碼器1和位移編碼器2分別連接計算機系統4，激光掃描儀3、計算機系統4、PLC控制系統6、顯示器7和中控計算機8分別連接以太網5，PLC控制系統6連接傳感器10，計算機系統4和PLC控制系統6通過有線無線網絡9連接中控計算機8。

工作原理：將激光掃描儀3安裝在堆料大臂的前端，對料場進行高密度掃描，產生二維斷面，結合角度編碼器1，通過計算擬合出煤堆表面輪廓形狀，隨著堆料大臂的旋轉，激光頭及角度編碼器1都將實時的計算出當前料場的輪廓，通過與歷史輪廓的數據對比和通過與PLC通訊獲取堆料臂與取料臂的位置，可以控制PLC將堆料臂或取料臂旋轉到指定的位置進行堆取料。

本具體實施方式結構簡單，解決了散料堆場的散料測繪、堆卸自動化及數字化的問題，并形成了具有數據采集、三維建模、效果輸出、自動控制、體積計算等一整套解決方案，易于推廣和使用。