[實用新型]一種食用菌培育箱自動下架機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220354693.0
• 申請日: 2012-07-23
• 公開（公告）號: CN202717255U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設計）人: 王振華
• 申請（專利權(quán)）人: 湖州銳格物流科技有限公司
• 主分類號: B65G1/12
• 分類號: B65G1/12
• 代理公司: 湖州金衛(wèi)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 33232
• 代理人: 趙衛(wèi)康

1.一種食用菌培育箱自動下架機，包括提升機構(gòu)（1）、活動框（3）、固定于所述活動框（3）上的水平驅(qū)動氣缸（9）以及安裝于所述提升機構(gòu)（1）上的食用菌培育箱抓手（2），其特征在于：所述食用菌培育箱抓手（2）包括抓手開合氣缸（4）、食用菌培育箱推齊推桿（7）、抓手開合直線導套（8）、活動抓手勾板（6）以及固定于所述活動抓手勾板（6）上端面的抓手鉤子（10）；所述食用菌培育箱抓手（2）可以在所述水平驅(qū)動氣缸（9）的推動下相對于所述提升機構(gòu)（1）做水平方向運動；所述抓手鉤子（10）可以在所述抓手開合氣缸（4）的推動下沿所述抓手開合直線導套（8）的方向相對于所述食用菌培育箱推齊推桿（7）做垂直運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌培育箱自動下架機，其特征在于：所述的提升機構(gòu)（1）包括提升鏈條（13）、上下提升電機（11）；所述活動框（3）可以通過所述提升鏈條（13）在所述上下提升電機（11）的驅(qū)動下相對于所述提升機構(gòu)（1）做垂直方向運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種食用菌培育箱自動下架機，其特征在于：所述食用菌培育箱抓手（2）還包括與所述食用菌培育箱推齊推桿（7）固定連接的食用菌培育箱抓手架子（5）；所述抓手開合氣缸（4）中缸身用螺栓連接固定于活動抓手勾板（6）的上端面，所述抓手開合氣缸（4）的推桿固定于所述食用菌培育箱推齊推桿（7）的上端面；所述開合直線導套（8）下端與所述食用菌培育箱推齊推桿（7）固定連接；所述開合直線導套（8）上設有套子（20），所述套子（20）的下端面與所述活動抓手勾板（6）的上端面搭接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種食用菌培育箱自動下架機，其特征在于：所述抓手鉤子（10）為3個；所述抓手開合氣缸（4）和所述開合直線導套（8）均為2個。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種食用菌培育箱自動下架機，其特征在于：所述食用菌培育箱抓手架子（5）包括水平支架（14）和固定于所述水平支架（14）上端的左連接板（12-1）、右連接板（12-3）和中間連接板（12-2）；所述活動框（3）包括右直線導軌（15-1）、左直線導軌（15-2）、左導軌滑塊（11-2）、右導軌滑塊（11-1）、輸送軌道（16）和輥道輸送電機（17）；所述左導軌滑塊（11-2）套接于所述左直線導軌（15-2）上；所述右導軌滑塊（11-1）套接于所述右直線導軌（15-1）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種食用菌培育箱自動下架機，其特征在于：所述左連接板（12-1）與所述左導軌滑塊（11-2）固定連接；所述右連接板（12-3）與所述右導軌滑塊（11-1）固定連接；所述中間連接板（12-2）與所述水平驅(qū)動氣缸（9）固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種食用菌培育箱自動下架機，其特征在于：所述輸送軌道（16）可以在所述輥道輸送電機（17）的驅(qū)動下相對于所述提升機構(gòu)（1）作水平運動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種食用菌培育箱自動下架機，其特征在于：所述提升機構(gòu)（1）包括提升導軌（18）、下提升軸（19-1）、上提升軸（19-2）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種食用菌培育箱自動下架機，其特征在于：所述提升導軌（18）為2個，所述活動框（3）在所述的提升導軌（18）內(nèi)滑行。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種食用菌培育箱自動下架機，其特征在于：所述上提升軸（19-2）上套接有上提升滾子（21-1）；所述的下提升軸（19-1）上套接有下提升滾子（21-2）；所述提升鏈條（13）為2條，分別套接于所述上提升滾子（21-1）與所述下提升滾子（21-2）上。