[實用新型]基于PLC控制的工件傳動系統

有效

• 申請號: 201220354633.9
• 申請日: 2012-07-22
• 公開（公告）號: CN202717333U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 周輝
• 申請（專利權）人: 成都生輝電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/34
• 分類號: B65G47/34;B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于工業加工過程中重型工件運輸領域，具體地說，涉及一種基于PLC控制的工件傳動系統。

背景技術

在自動生產流水線進行生產過程中，或者是在工業制造、加工領域中，重型工件經常需要經過幾個處理或者加工程序，而每個處理或者加工程序在不同的設備上進行操作，因此，重型工件需要在多個設備之間進行運輸和移動。如果是較輕的工件，工作人員可以直接用手進行轉移工件的操作。但是對于較重的工件來說，用手轉移在操作上不僅存在安全隱患，而且工作人員勞動強度大；并且對于超過一定重量的重型工件（如100公斤以上的金屬塊或者其他工件）來說，依靠人工操作移動工件是無法實現的。

目前采用的重型工件的轉移方式，有采用吊裝的方式，即通過在生產車間或工作場地的頂部設置導軌、行走機構、驅動裝置、吊鉤等，在需要轉移工件時，通過吊鉤將待轉移的重型工件固定，然后吊送到需要加工的地方，加工完成后，再通過吊鉤將重型工件移走。這種方法的缺點是需要對場地和生產車間

在承重、強度等標準上有較高的要求，并且在生產車間或工作場地的頂部設置導軌、行走機構、驅動裝置、吊鉤等結構成本較高，后期對設備的維護和維修也較為不便。

????目前也有采用在地面上設置傳輸帶的方式來傳輸重型工件，但是這些傳輸結構都存在一個問題，就是將重型工件傳輸到一個位置后，重型工件置于傳輸帶末端不能夠較好的移動，或者是移動到另一設備處的重型工件不好就位。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種基于PLC控制的工件傳動系統，該傳動系統采用地面傳輸的結構，能夠較好的解決重型工件在傳輸完成后置于傳輸帶末端不便于移動的問題，同時也能夠解決重型工件移動到另一設備處便于就位的問題。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：基于PLC控制的工件傳動系統，包括傳輸結構基架、傳動軸、轉移工作臺、升降裝置、移轉小車，傳動軸固定設置于傳輸結構基架上，傳動軸上套設裝配有傳輸帶，重型工件置于傳輸帶上，在靠近傳輸帶運動方向的末端處設置有轉移工作臺，轉移工作臺固定安裝在升降裝置上，并且所述轉移工作臺的寬度小于重型工件的寬度；所述轉移小車包括兩個相互平行的小車橫支架和兩端分別與小車橫支架固定連接的小車縱支架，兩個小車橫支架分別設有小車車輪，兩個小車橫支架之間構成的中空間距大于轉移工作臺的寬度并且小于重型工件的寬度。

進一步地，該傳動系統還包括PLC控制單元，所述傳動軸與驅動電機的動力輸出端直接相連或者通過皮帶傳動或者通過齒輪傳動，升降裝置、驅動電機通過控制線路與PLC控制單元相連。

所述轉移工作臺上設有重力感應元件，重力感應元件通過線路與PLC控制單元相連。

所述PLC控制單元上設有控制升降裝置和驅動電機在開、關狀態下切換的控制按鈕，并且PLC控制單元上還設有HMI顯示裝置及輸入按鍵。

所述驅動電機與PLC控制單元相連的控制線路上還設有變頻器。

所述小車縱支架上固定連接有小車拉桿。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點及有益效果：本實用新型采用地面傳輸的結構，能夠較好的解決重型工件在傳輸完成后置于傳輸帶末端不便于移動的問題，同時也能夠解決重型工件移動到另一設備處便于就位的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的重型工件通過轉移工作臺轉移到移轉小車上的結構示意圖。

附圖中標號對應的零部件名稱是：1-傳輸結構基架；2-重型工件；3-變頻器；4-傳動軸；5-移轉工作臺；6-升降裝置；7-?PLC控制單元；8-?HMI顯示裝置；9-控制按鈕；10-輸入按鍵；11-移轉小車；12-小車橫支架；13-小車車輪；14-小車拉桿；15-小車縱支架。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖，對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。