[實用新型]一種換向移載設備

有效

• 申請號: 201220353831.3
• 申請日: 2012-07-20
• 公開（公告）號: CN202729311U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 邵健鋒;徐峰
• 申請（專利權）人: 深圳市今天國際物流技術股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 孫大勇

技術領域

本實用新型涉及一種物流輸送設備，特別是涉及一種換向移載設備。

背景技術

隨著物流技術的發展，物流工業對物料運輸、傳遞自動化程度的要求越來越高。

授權公告號為CN201647668的中國實用新型專利于2010年11月24日公開了一種“煙包拆分上線裝盤及姿態調整裝置”,其技術方案是：一種煙包拆分上線裝盤及姿態調整裝置，包括垂直升降裝置、平移裝置、夾抱裝置和歸正裝置，所述的垂直升降裝置下端與工作平臺上的平移裝置的前端連接，垂直升降裝置兩側對稱安裝夾抱裝置；與工作平臺相對的輸送線另一側設置定位擋板；歸正裝置設置于輸送線下方，并對應于垂直升降裝置的工作區域。該裝置雖然可以完成對物料的夾持和提升動作，但是其結構龐大、機構復雜、動作定位精度不高、且不能對所需搬運的物料進行精確的換向、提升和平移。?

發明內容

本實用新型所要解決技術問題是，提供一種結構簡單、緊湊、實用的換向移載機構。

為解決以上技術問題，本實用新型的技術方案是：一種換向移載設備，包括夾持提升機構，關鍵是：還包括和所述夾持提升機構配合工作的旋轉換向機構，所述夾持提升機構設于所述旋轉換向機構的上方。

作為本實用新型的改進一，所述旋轉換向機構包括相互連接的提升裝置A和旋轉裝置，所述旋轉裝置為氣動旋轉裝置；所述氣動旋轉裝置包括同所述提升裝置A連接的旋轉氣缸和與所述旋轉氣缸連接的支撐轉向結構；所述旋轉氣缸通過安裝板和所述提升裝置A連接；

作為本實用新型的改進二，所述氣動旋轉裝置包括液壓緩沖器，所述液壓緩沖器通過液壓緩沖器座連接在所述支撐轉向結構上。

作為本實用新型的改進三，所述提升裝置A包括以所述旋轉氣缸中心軸為對稱軸對稱分布的導向軸承。

作為本實用新型進一步的改進，所述夾持提升機構包括相互依次連接的氣動夾持裝置、提升裝置B和氣動平移裝置，所述夾持提升機構還包括起導向作用的導向軸承。

優選的，所述導向軸承包含在所述氣動夾持裝置和/或所述提升裝置B中。

作為本實用新型更進一步的改進，所述氣動夾持裝置包括相互依次連接的第一連接法蘭、連接架、夾持氣缸和夾塊，所述夾持氣缸安裝在所述連接架的兩端；所述夾塊和所述夾持氣缸的導桿末端相連接，所述提升裝置B和所述第一連接法蘭相連接。

通過實施本實用新型可取得以下有益的技術效果：

所述換向移載機構包括夾持提升機構，還包括和所述夾持提升機構配合工作的旋轉換向機構，旋轉換向機構可以將待轉運物料旋轉換向，以保證物料在不同流向的輸送帶上有相同的放置狀態。

所述旋轉換向機構包括相互連接的提升裝置A和旋轉裝置，旋轉裝置為氣動旋轉裝置，氣動旋轉裝置包括和提升裝置A連接的旋轉氣缸、還包括和旋轉氣缸連接的支撐轉向結構,旋轉氣缸通過安裝板和提升裝置A連接；所述夾持提升機構包括氣動夾持裝置、提升裝置B和氣動平移裝置，所述氣動夾持裝置和所述提升裝置B相連接，所述提升裝置B和所述氣動平移裝置相連接，所述提升裝置B為氣動提升裝置。這種結構使得本實用新型結構簡單、緊湊、占用空間少。

所述旋轉裝置包括液壓緩沖器，液壓緩沖器通過液壓緩沖器座連接在支撐轉向結構上，加裝液壓緩沖器使得旋轉氣缸的旋轉角度可以微調、旋轉減速過程更加平穩。

所述旋轉換向機構的提升裝置A包括以所述旋轉氣缸中心軸為對稱軸對稱分布的導向軸承，所述夾持提升機構的提升裝置B也包括起導向作用的導向軸承，導向軸承的使用使得兩裝置的提升動作平滑順暢、氣缸使用壽命得以延長。所述氣動夾持裝置包括起導向作用的導向軸承，導向軸承的使用可以保證被夾持物兩邊受力對稱，杜絕被夾持物旋轉的可能性，提高夾持動作的定位精度。

所述氣動夾持裝置包括第一連接法蘭、連接架和夾持氣缸，夾持氣缸安裝在連接架的兩端，夾塊和夾持氣缸的導桿末端相連接，這種結構保證了氣動夾持裝置有較大的張開角，能夾持體積較大的物體；所述提升裝置和連接法蘭相連接，這種連接方式連接剛性好，可以保證氣動提升裝置有較大的負載能力。

附圖說明

下面結合說明書附圖對本實用新型做進一步詳細的說明，其中：

圖1為本實用新型中夾持提升機構的結構圖；

圖2為本實用新型中旋轉換向機構的結構圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型做進一步詳細的描述：