[實用新型]一種微進給修整結構

有效

• 申請號: 201220353289.1
• 申請日: 2012-07-20
• 公開（公告）號: CN202763675U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 許進;汪東;張麗麗
• 申請（專利權）人: 無錫和勝自動化設備有限公司
• 主分類號: B24B53/075
• 分類號: B24B53/075
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 杜丹盛

技術領域

????本實用新型涉及砂輪修整的結構技術領域，具體為一種微進給修整結構。

背景技術

現有的砂輪修整器的微修整結構，其傳動一般都是通過伺服電機直接驅動砂輪修整器，即伺服電機的進給精度決定了砂輪修整器的進給精度，要達到砂輪修整器的進給高精度，必須要使用昂貴的伺服電機，使得砂輪修整器的制造成本高。

發明內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種微進給修整結構，其在使用普通伺服電機的情況下，即可使得砂輪修整器的進給精度高，從而使得砂輪修整器的制造成本低。

一種微進給修整結構，其技術方案是這樣的：其包括箱體、伺服電機、金剛筆、滑座、金剛筆驅動軸，所述伺服電機通過滾珠絲桿驅動所述滑座，所述滑座卡裝所述箱體內的直線導軌，所述金剛筆緊固連接所述金剛筆驅動軸，其特征在于：所述箱體內設置有沿著所述金剛筆驅動直線方向的花鍵槽，所述金剛筆驅動軸的外緣面開具體為花鍵套，所述金剛筆驅動軸的花鍵套配合裝于所述花鍵槽內，所述滑座的下端遠離所述金剛筆的一側設置有外凸件，所述外凸件壓裝于杠桿的上端，所述杠桿的中下側通過轉軸支承于所述箱體內部，所述杠桿的下端朝向所述金剛筆的凸起一端壓裝于壓塊，所述壓塊緊固連接所述金剛筆驅動軸的尾端。

其進一步特征在于：所述外凸件具體為硬質合金塊、鋼球，所述硬質合金塊外凸于所述滑座的下端遠離所述金剛筆的一側，所述杠桿的對應于所述硬質合金塊的位置設置有所述鋼球；

所述杠桿的下端朝向所述金剛筆凸起一端具體為下部硬質合金塊、下部鋼球，所述下部鋼球卡裝于所述壓塊的中心凹槽內，所述下部硬質合金塊緊貼所述下部鋼球，所述壓塊和所述金剛筆驅動軸的尾端間設置有碟形彈簧；

所述轉軸的兩端通過軸承支承于所述箱體的內部兩側。

采用本實用新型的上述結構后，伺服電機驅動滑座向后運動，滑座下端的外凸件壓于杠桿，使得杠桿的下壓于壓塊，壓塊向前運動，使得金剛筆驅動軸的花鍵套順著花鍵槽向前運動，進而使得金剛筆完成進給，其中由于所述杠桿的中下側通過轉軸支承于所述箱體內部，即杠桿是具有大杠桿比（定值），由轉軸的位置確定，從而伺服電機進給量和金剛筆的進給量之比即為杠桿的大杠桿比，其在使用普通伺服電機的情況下，即可使得砂輪修整器的進給精度高，從而使得砂輪修整器的制造成本低。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖結構示意圖；

圖2為本實用新型的杠桿、金剛筆驅動軸、箱體安裝結構示意圖；

圖3是圖2的左視圖結構示意圖。

具體實施方式?????????

見圖1、圖2，其包括箱體1、伺服電機2、金剛筆3、滑座4、金剛筆驅動軸5，伺服電機2通過滾珠絲桿6驅動滑座4，滑座4卡裝箱體1內的直線導軌7，金剛筆3緊固連接金剛筆驅動軸5，箱體1內設置有沿著金剛筆驅動直線方向的花鍵槽8，金剛筆驅動軸5的外緣面開具體為花鍵套9，金剛筆驅動軸的花鍵套9配合裝于花鍵槽8內，滑座4的下端遠離金剛筆3的一側設置有外凸件，外凸件壓裝于杠桿10的上端，杠桿10的中下側通過轉軸11支承于箱體1內部，杠桿10的下端朝向金剛筆3的凸起一端壓裝于壓塊12，壓塊12緊固連接金剛筆驅動軸5的尾端。

外凸件具體為硬質合金塊13、鋼球14，硬質合金塊13外凸于滑座4的下端遠離金剛筆3的一側，杠桿10的對應于硬質合金塊13的位置設置有鋼球14；

杠桿10的下端朝向金剛筆凸起一端具體為下部硬質合金塊15、下部鋼球16，下部鋼球16卡裝于壓塊12的中心凹槽內，下部硬質合金塊15緊貼下部鋼球16，壓塊12和金剛筆驅動軸5的尾端間設置有碟形彈簧17；

轉軸11的兩端通過軸承18支承于箱體1的內部兩側。

本實施例中，杠桿10的大杠桿比為20：1，當滑座4向后移動里，杠桿10會順時針轉動，位于杠桿10下端的鋼球14將向前推動壓塊12，壓塊12運動距離是滑座4距離的1/20，當伺服電機2驅動滾珠絲桿6后退0.002mm則金剛筆3將向前移動0.0001mm，杠桿10的轉軸11所支承的是一個高精度滾動軸承，下部鋼球16將驅動花鍵套9向前移動這個微小量，在花鍵套9的后端有一組碟形彈簧17，其可以提供600牛的預緊力，使花鍵套17后端的下部硬質合金塊15始終壓在杠桿10的下端的下部鋼球16上，這樣使整個傳動鏈處于消隙狀態，消除了傳動誤差；另外這一組碟形彈簧17的預緊力與花鍵套9的軸線在同一條直線上，沒有偏矩，大大改善傳動鏈的受力情況，保證進給均勻。整個機構完全處于一個封閉的箱體1內，提高了機構的防水性能和適用范圍。