[實用新型]永磁伺服電機專用編碼器

有效

• 申請號: 201220352841.5
• 申請日: 2012-07-20
• 公開（公告）號: CN202652031U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 倪國東
• 申請（專利權）人: 長春榮德光學有限公司
• 主分類號: H02K29/10
• 分類號: H02K29/10;G01D5/38
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 石岱

技術領域

本發明涉及一種編碼器，又稱速度和位移傳感器，具體的說是一種新型永磁伺服電機專用編碼器。

背景技術

伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器，伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的，旋轉增量編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來計算其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機多數為同步電機，同步電機啟動的時候需要知道轉子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動伺服電機，這樣需要另外配幾路信號來檢測轉子的當前位置，比如增量型的就有UVW等信號。

?????前些年國內沒有生產伺服編碼器廠商，大多伺服電機廠都選用國外海德漢和多摩川伺服編碼器，國外伺服編碼器價格昂貴，規格型號、體積大小單一，導致國內伺服電機成本高、電機種類少；國內近幾年受國家支持和各大研究所開發，引進國外技術，現在國內伺服編碼器技術成熟，價格較國外降低了很多，國內各大伺服電機廠商也大多選用國內伺服編碼器，市場量一年需要銷量幾十萬臺。

以往老式編碼器采用兩塊雙層電路板才能實現電路功能，存在很多的缺點和不足，具體表現在：①、占用空間大，安裝及調試成本高；②、原材料成本高，集成化程度小；③、編碼器的抗干擾能力弱，使用性能差，無法替代高端的國外同類產品。

發明內容

本發明的目的是要提供一種結構簡單合理，采集成化程度高，節省空間，節省安裝及調試成本，編碼器的抗干擾能力加強，可以替代高端的國外同類產品的永磁伺服電機專用編碼器。

本發明的目的是這樣實現的，該編碼器包括外殼，設置在外殼內部的編碼器主體，設置在編碼器主體上的靜光柵，連接在主軸碼盤座上的動光和帶有電器元件的電路板，其特征在于：所述的電路板是由四層電路的高集成電路板體疊加構成。

本發明具有以下優點和積極效果：

本發明采用四層高集成電路板體替代了以往老式編碼器需要采用兩塊雙層電路板才能實現的電路功能，四層電路板體的使用節省了空間，也節省了安裝及調試成本，同時也節省原材料成本，集成度高，電源和地線被放在電路板中間兩層，編碼器的抗干擾能力加強，提高使用性能，可以替代高端的國外同類產品。

附圖說明

圖1是本發明永磁伺服電機專用編碼器整體結構示意圖。

具體實施方式

由附圖1所示：該編碼器包括外殼1，設置在外殼1內部的編碼器主體2，設置在編碼器主體2上的靜光柵3，連接在主軸碼盤座上的動光柵4和帶有電器元件的電路板5，其特征在于：所述的電路板5是由四層電路的高集成電路板體5-1、5-2、5-3、5-4疊加構成。

所述的電路板5上設置一個電纜插座6，所述電纜插座6連接一個十五芯單排端子7，所述十五芯單排端子7設置在電纜線8的端部。

所述的電纜插座6中的每根針輸出一路信號，十五芯單排端子7作為配套插頭可以直接插在電纜插座6上。