[實用新型]一種無線遙控玩具狗

有效

• 申請號: 201220352481.9
• 申請日: 2012-07-20
• 公開（公告）號: CN202860099U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 楊雄波
• 申請（專利權）人: 楊雄波
• 主分類號: A63H13/02
• 分類號: A63H13/02;A63H29/22;A63H31/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種玩具，特別是一種可實現前進、后退、下蹲、搖尾及下顎運動的無線遙控玩具狗。?

背景技術

目前市面上所售的會運動的玩具狗大都是只能通過齒輪組簡單實現的前進或者后退，這些小狗只是簡單的在狗的身體上設置電源開關，打開開關后小狗即向前走，這些玩具狗的功能過于簡單，與真實的小狗相比缺乏形象性，孩子們很容易就對此類型的小狗失去興趣。本實用新型的設計出發點就是要發明一種無線遙控玩具狗，通過遙控手柄控制其內置芯片，從而控制其運動機械結構，完成小狗前進、后退及在前進中搖頭、擺尾及下顎的上下運動，并且可控制其內置芯片實現讓小狗唱歌、講故事，及喂小狗吃東西等功能，整體具有新穎性，對兒童有很大的吸引力。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可以實現前進、后退、下蹲及在前進中搖頭、擺尾及下顎上下運動的玩具狗的機械結構，此機械結構由芯片控制電機帶動機械結構運動，運動中通過芯片控制可與小狗的互動，如讓小狗唱歌、講故事等。?

本實用新型以如下方式解決上述技術問題：本實用新型所述一種無線遙控玩具狗包括電源及電機模塊、左連桿運動機構、右連桿運動機構、運動座a、運動座b和運動座c；所述左連桿運動機構和右連桿運動機構都包括搖桿a、直連接桿和搖桿b；左連桿運動機構設置于電源及電機模塊的左側，右連桿運動機構設置于電源及電機模塊的右側；所述電源及電機模塊上設置有轉軸a，與轉軸a固定連接的為?偏心套；所述左連桿運動機構和右連桿運動機構中的搖桿a的中間位置設置有套接孔，套接孔緊套于偏心套上；所述搖桿a的一端與直連接桿構成鉸連接，另一端上設置有長孔，其套接在運動座a側壁設置的立柱上，立柱可在長孔中滑動；所述直連接桿的另一端與搖桿b一端構成鉸連接；所述搖桿b的另一端通過固定軸固定連接于電源及電機模塊的側壁上，并可繞固定軸轉動；?

所述運動座b和運動座c設置于電源及電機模塊的上端，運動座b和運動座c與電源及電機模塊之間設置有齒輪組；所述運動座b上設置有兩個長孔，其卡接于電源及電機模塊的上端伸出的兩個立柱上，二者構成滑動連接；運動座b的最前端設置有兩個凸臺，兩個凸臺之間構成一個槽體；點頭搖桿呈T形狀，其下端卡接于槽體內，上端為與玩具狗外殼連接的連接軸，點頭搖桿可繞其連接軸的軸線轉動；運動座b的末端設置有一個長孔，尾巴上固定連接的立柱卡接于運動座b末端的長孔內；運動座b的中部下端設置有一個帶有圓弧面b的凹槽，其套接于齒輪組中的偏心柱上；所述運動座c上也設置有兩個長孔，其卡接于電源及電機模塊的上端伸出的兩個立柱上，二者構成滑動連接，可沿兩個立柱連線方向前后滑動；運動座c的最前端設置有一個凸臺，下顎搖桿的一端靠接于運動座c的最前端的凸臺外側；運動座c的中間位置處設置有帶有圓弧面a的凹槽，圓弧面a的末端設有一凸起；下顎搖桿的中間設置有連接柱體，其套接于點頭搖桿上端連接軸上，可繞連接軸轉動，下顎搖桿的另一端與下顎上設置的長孔連接，下顎回位彈簧一端固定連接于下顎搖桿上，另一端連接于玩具狗外殼上；?

所述運動座a設置于電源及電機模塊的下端，其主體成凹形；凹形主體的端部兩側設置有定位凸臺，定位凸臺上設置有長孔，其卡接于電源及電機模塊上設置的定位柱上，二者構成滑動連接；設置于驅動齒上的驅動立柱卡接于運動座a上設置的長孔內；一側定位凸臺上?還設置有定位塊，定位塊分前后兩塊；電源及電機模塊側壁上還設置有限位開關。?

所述電源及電機模塊包括電源、電機、減速機構、轉軸a、轉軸b及固定連接有驅動立柱的驅動齒；轉軸a經由電源及電機模塊的兩側伸出，內部與電機連接；轉軸b經由電源及電機模塊的上端伸出，內部通過減速機構與電機連接；驅動齒設置于電源及電機模塊內部，通過減速機構與電機連接。?

所述固定連接于電源及電機模塊左、右兩側轉軸a上的偏心套的底部設有偏心孔，其緊套接于轉軸a上；左、右兩側在轉軸a上固定的偏心套不同心，兩個偏心套的圓心分別與轉軸a圓心連線的夾角為180度。?