[實用新型]一種夾持裝置有效

申請號：	201220352210.3	申請日：	2012-07-19
公開（公告）號：	CN202781178U	公開（公告）日：	2013-03-13
發明（設計）人：	周凌華;朱振云;吳建華	申請（專利權）人：	湖州機床廠有限公司
主分類號：	B25J15/06	分類號：	B25J15/06
代理公司：	杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217	代理人：	魏亮
地址：	313000 浙江***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種夾持裝置
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【權利要求書】：

1.一種夾持裝置，包括夾持部件、傳動部件以及驅動部件，其特征在于：所述夾持部件包括主動夾持臂和從動夾持臂，所述傳動部件包括主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪安裝在所述主動夾持臂上，所述從動齒輪安裝在所述從動夾持臂上，所述驅動部件通過主動夾持臂帶動主動齒輪旋轉，主動齒輪和從動齒輪相互嚙合傳動使所述從動夾持臂與主動夾持臂同步動作。

2.如權利要求1所述的一種夾持裝置，其特征在于：所述主動夾持臂和從動夾持臂上均設有可拆的夾持頭。

3.如權利要求1所述的一種夾持裝置，其特征在于：所述驅動部件包括氣缸和氣壓控制器，所述氣缸的活塞桿與所述主動夾持臂通過鉸鏈鉸接。

4.如權利要求1所述的一種夾持裝置，其特征在于：所述夾持裝置包括可容納夾持部件、傳動部件以及驅動部件的基座，所述驅動部件與所述基座通過鉸鏈鉸接。

5.如權利要求4所述的一種夾持裝置，其特征在于：所述基座上設有限定所述主動夾持臂復位位置的限位塊。?

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