[實用新型]一種用于動感影院的六自由度動作仿真平臺有效
| 申請號: | 201220351025.2 | 申請日: | 2012-07-18 |
| 公開(公告)號: | CN202700104U | 公開(公告)日: | 2013-01-30 |
| 發明(設計)人: | 王林百 | 申請(專利權)人: | 廣州金礪信息科技有限公司 |
| 主分類號: | A63J25/00 | 分類號: | A63J25/00 |
| 代理公司: | 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 湯喜友 |
| 地址: | 511450 廣東省廣州*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 動感 影院 自由度 動作 仿真 平臺 | ||
1.一種用于動感影院的六自由度動作仿真平臺,其特征在于,包括:
上平臺,其下表面設置有六個上安裝板,每個上安裝板上固定有一個上安裝座,上安裝座內設置有上滾動軸承與上轉軸,上轉軸的連接端裝配在上滾動軸承上,自由端向外延伸出上安裝座,且上轉軸的自由端內設置有活動槽,活動槽的兩相對壁面之間設置有上銷軸,上銷軸的軸線方向與上轉軸的軸線方向垂直;
下平臺,其上表面設置有六個下安裝板,每個下安裝板上固定有一個下安裝座,下安裝座內設置有下滾動軸承與下轉軸,下轉軸的連接端裝配在下滾動軸承上,自由端向外延伸出下安裝座,下轉軸的自由端在垂直于下轉軸軸線的方向開設有銷孔;
六個帶有雙耳的箱體座,箱體座的雙耳之間設置有下銷軸,且每個箱體座的下銷軸穿過對應的一個下安裝座的下轉軸的銷孔;
六個電機安裝板,其分別與六個箱體座連接;?
六個電動缸,其分別安裝在六個電機安裝板上,每個電動缸的活塞桿伸入對應的一個上安裝座的活動槽中,且活動槽中的上銷軸穿過活塞桿;
六個伺服電機,其分別安裝在六個電機安裝板上,每個伺服電機通過滾珠絲桿為對應的一個電動缸提供驅動活塞桿伸縮的驅動力。
2.根據權利要求1所述的一種用于動感影院的六自由度動作仿真平臺,其特征在于,上安裝板上均設置有楔塊,上安裝座安裝在楔塊上。
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