[實用新型]一種服務(wù)于汽車安全駕駛的嵌入式全景顯示裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220350477.9
• 申請日: 2012-07-19
• 公開（公告）號: CN202686138U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張映鋒;楊騰;王軍強;孫樹棟;司書賓;楊宏安
• 申請（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 陳星

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種嵌入式全景顯示裝置，為車輛在密集道路、高危路口、遮擋路口等特殊路況行駛提供豐富和清晰的影像。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟的發(fā)展和人民物質(zhì)生活水平的不斷提高，我國私家車數(shù)量于2011年7月突破7000萬輛（數(shù)據(jù)源自http://www.chinadaily.com.cn），這種現(xiàn)狀導(dǎo)致原本就不寬闊的城市道路變得更加擁擠，而且隨著每年新增的大量駕駛經(jīng)驗不足的駕駛者，更加加劇了汽車行駛的安全隱患，隨之而來的是交通事故頻發(fā)，汽車之間、汽車與其他交通工具間的刮擦事件屢見不鮮。當前，輔助駕駛者行車的路況反饋工具主要集中于中央、左、右后視鏡和泊車輔助系統(tǒng)（主要用于倒車輔助）。

當汽車在密集道路行駛時，由于左右后視鏡難于觀察前車身周邊50cm范圍內(nèi)的視野，致使駕駛員視線完全受限，難于在瞬間做出正確判斷，易于發(fā)生刮擦、追尾和碰撞；當汽車由匝道斜入主道、或經(jīng)由高危路口、遮擋路口等特殊路況時，駕駛者從后視鏡觀察范圍太小，觀察效果還會受車內(nèi)乘客位置的影響，難于全面了解主道的實況，易于發(fā)生突發(fā)事故。

近年來，在輔助汽車安全駕駛視頻系統(tǒng)方面的研究主要有：

中國專利《一種汽車全景環(huán)視系統(tǒng)》（201020134403.2）公開了一種通過安裝在車身前方、左側(cè)、右側(cè)和后方的四個攝像頭，采用主控制器將四個方向的視頻修正并拼接，以實現(xiàn)全景圖像的顯示和局部視頻的切換功能。但是由于顯示界面僅僅是四個區(qū)域視頻信息的簡單羅列，駕駛者需要判斷每一畫面與車身一側(cè)的對應(yīng)關(guān)系；安裝在左、右兩側(cè)后視鏡下方的攝像頭拍攝視角較小，尤其是在關(guān)鍵路段、高危路口、建筑物密集等視線受阻的地區(qū)，無法提供豐富清晰的盲區(qū)影像；同時顯示界面無法提供障礙物距車身的距離，當存在安全隱患時，無法輔助駕駛者提前做出判斷，避免事故的發(fā)生。

中國專利《全景汽車行駛實景監(jiān)視裝置》（201120182503.7）公開了一種通過將四個攝像頭安置于車身頂部，朝向前、后、左、右四個方向，采集的視頻信息通過微型處理系統(tǒng)處理后，實現(xiàn)汽車俯視圖與四周視頻信息構(gòu)成全景顯示畫面。但是由于攝像頭安裝位置較高，無法拍到車身周邊近距離的景象，仍然存在視覺的盲區(qū)，而且汽車俯視圖沒能與自身車型建立聯(lián)系，無法提供畫面中障礙物距車身的距離，該裝置為一套獨立的設(shè)備，不易與現(xiàn)有系統(tǒng)集成。

發(fā)表在《電腦知識與技術(shù)》期刊的論文《視頻拼接技術(shù)在可視化倒車雷達中的應(yīng)用研究》設(shè)計了一種視頻拼接算法和基于PC/104的硬件系統(tǒng)將兩路視頻拼接合成為一路視頻，實現(xiàn)全景可視化倒車的應(yīng)用需求，沒有涉及對汽車在密集道路、關(guān)鍵路段、高危路口、建筑物密集等視線受阻的情形下行駛的安全輔助。

發(fā)明內(nèi)容

要解決的技術(shù)問題

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提出了一種服務(wù)于汽車安全駕駛的嵌入式全景顯示裝置，目的在于更好地輔助駕駛員安全行車，使其通過顯示器就能觀察到車身四周的全部景象，無需左右扭頭觀看。不僅在密集道路行車時提供全景無死角顯示，還能為汽車由匝道斜入主道、或經(jīng)由高危路口、遮擋路口等特殊路況時提供豐富和清晰的盲區(qū)影像，為駕駛員因視野范圍受限而帶來的潛在安全隱患提供有效的解決方案，并采用自定義參數(shù)的方式實現(xiàn)安全預(yù)警功能，從而有效地減少事故的發(fā)生。同時提供視頻存儲和一鍵拍照功能，為事故后的責(zé)任判定提供依據(jù)。系統(tǒng)采用嵌入式的設(shè)計方案與現(xiàn)有行車導(dǎo)航、泊車輔助系統(tǒng)等無縫集成，為駕駛員更安全和更輕松的駕駛提供支持。

技術(shù)方案

本實用新型的技術(shù)方案為：

所述一種服務(wù)于汽車安全駕駛的嵌入式全景顯示裝置，其特征在于：包括超廣角攝像頭、視頻采集卡、全景顯示CPU、存儲器和顯示器；所述超廣角攝像頭包括安裝在車身正前方的第一攝像頭，安裝在車身左后視鏡下方的第二攝像頭，安裝在車身右后視鏡下方的第三攝像頭，安裝在車身正后方的第四攝像頭，安裝在車身左前照燈上方的第五攝像頭，安裝在車身右前照燈上方的第六攝像頭；所述超廣角攝像頭的拍攝角度達到180°；第一至第四攝像頭拍攝方向垂直向下，第五、第六攝像頭拍攝方向分別朝向車身左右外側(cè)；

超廣角攝像頭采集來的模擬信號通過視頻采集卡轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號，數(shù)字信號傳入由全景顯示CPU、存儲器組成的圖像處理模塊進行圖像校正處理，校正后的圖像與汽車俯視圖一起在圖像處理模塊中進行拼接處理，并根據(jù)駕駛者的指令將駕駛者所需圖像輸出到顯示器上。

所述一種服務(wù)于汽車安全駕駛的嵌入式全景顯示裝置，其特征在于：所述超廣角攝像頭均采用紅外攝像頭。