[實用新型]行星式差速減速器

有效

• 申請號: 201220350217.1
• 申請日: 2012-07-13
• 公開（公告）號: CN202883929U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 龐蒼建;龐鐘秀
• 申請（專利權）人: 龐蒼建
• 主分類號: F16H48/06
• 分類號: F16H48/06;F16H48/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械行業常用的減速器，特別是一種能夠有效降低原動機轉速，體積小的行星式差速減速器。?

背景技術

在機械行業中，用減速器來降低原動機的轉速增大轉矩以達到工作機的工作需求。目前行業中常用的減速器有圓柱齒輪減速器，但其有減速比小，體積大，精度低等缺點，在冶金、礦山、起重、建筑等行業中適用，在科研、機床等精度要求高的行業中多數不能達到工作要求。?

發明內容

本實用新型涉及一種減速比大，可高達幾千，體積小，加工成本低的行星式差速減速器，能夠有效解決工程中要求大減速比且提供空間小的情況下降低原動機轉速的問題。?

本實用新型的技術方案是：一種行星式差速減速器，其主要由輸入軸、固定行星架、傳動行星齒輪、內齒圈、差速行星齒輪、輸出行星架、減速器外殼七部分構成。與其他行星減速器的不同之處在于：固定行星架由螺栓固定到減速器外殼上不可轉動；輸出行星架作為輸出軸將動力輸出；內齒圈外加有軸承，內齒圈可轉動；內齒圈連接傳動行星齒輪和差速行星齒輪，將動力由傳動行星齒輪傳遞給差速行星齒輪；差速行星齒輪同時與內齒圈和輸入軸連接，內齒圈傳遞來的速度和輸入軸傳遞來的速度形成差速，使得差速行星齒輪自轉的同時還圍繞輸入軸公轉。?

本實用新型的有益效果在于，通過兩級差速機構進行減速有效的提供了一種減速比大，體積小，加工成本低的行星式差速減速器。?

附圖說明

附圖1是本發明的一個實施例的結構剖視示意圖?

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。?

如圖1所示的行星式差速減速器，其主要由輸入軸1、固定行星架2、傳動行星齒輪3、內齒圈4、差速行星齒輪5、輸出行星架6、減速器外殼7構成。?

如圖1所示的行星式差速減速器，固定行星架2與減速器外殼7由螺栓固定，輸入軸1上的齒輪分別與傳動行星齒輪3和差速行星齒輪5嚙合，內齒圈4上的齒輪也分別與傳動行星齒輪3和差速行星齒輪5嚙合。?

原動機的動力從輸入軸1輸入，輸入軸1將動力傳遞給傳動行星齒輪3和差速行星齒輪5。由輸入軸傳遞來的動力通過傳動行星齒輪3傳遞到內齒圈4上，內齒圈4外加有軸承，內齒圈可轉動，內齒圈4連接傳動行星齒輪3和差速行星齒輪5，將動力由傳動行星齒輪3傳遞給差速行星齒輪5。差速行星齒輪5同時與內齒圈4和輸入軸1連接，與差速行星齒輪5相嚙合的輸入軸齒輪和內齒圈齒輪的齒數不同，這就是說差速行星齒輪5得到了兩個不同的速度，形成了一個差速度。這樣，差速行星齒輪5自傳的同時進行公轉，差速行星齒輪5的公轉速度是輸入軸1與內齒圈4傳遞來的的速度差，減速比就是這速度差與內齒圈速度的比值。輸出行星架6作為輸出軸將動力輸出，輸出力矩由輸出行星架6的軸承擔。這種減速機構使得齒輪保持在高速旋轉，根據公式P＝(N*r)/9550，可知功率一定時，轉速快扭矩就小，所以減速器的各處齒輪齒部受力較小，扭矩由齒輪軸來承擔，對齒輪的要求相對較低。變更減速比時只需要改變齒輪齒數，不需要考慮模數，也不需要增加級數，減速比范圍就可從10達到幾萬。?