[實(shí)用新型]一種鞋模抓取裝置的可移動(dòng)式機(jī)架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220349998.2
• 申請(qǐng)日: 2012-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN202714300U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁偉強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛陽(yáng)新思路電氣股份有限公司
• 主分類號(hào): A43D117/00
• 分類號(hào): A43D117/00
• 代理公司: 洛陽(yáng)明律專利代理事務(wù)所 41118
• 代理人: 智宏亮

1.一種鞋模抓取裝置的可移動(dòng)式機(jī)架，其特征在于：所述的機(jī)架與鞋模烘干線平行設(shè)置；所述機(jī)架的移動(dòng)方向與鞋模烘干線的移動(dòng)方向平行；設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)機(jī)架移動(dòng)的線向主氣缸（7），在所述線向主氣缸（7）的缸頭設(shè)置有與機(jī)架配合，使所述機(jī)架在線向主氣缸（7）的作用下，沿水平滑軌Ⅰ（14）移動(dòng)的豎直互鎖氣缸（8）；所述的機(jī)架上設(shè)置有與所述的豎直互鎖氣缸聯(lián)動(dòng)的水平互鎖氣缸（9）；所述水平互鎖氣缸（9）的動(dòng)作方向?yàn)樗椒较蚯掖怪庇谛：娓删€，所述水平互鎖氣缸（9）的缸頭設(shè)置有鎖止板（10）；所述鎖止板（10）為在水平互鎖氣缸作用下與鞋模烘干線結(jié)合，并使所述的機(jī)架隨鞋模烘干線同步移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋模抓取裝置的可移動(dòng)式機(jī)架，其特征在于：所述的機(jī)架包括有橫臂（2）、支柱（6）和支撐臂（3）；所述橫臂（2）位于支撐臂（3）、支柱（6）的上端，所述橫臂（2）由支撐臂（3）、支柱（6）支撐位于制鞋生產(chǎn)線和鞋模烘干線的上方；設(shè)置有兩條使機(jī)架沿其移動(dòng)的水平滑軌Ⅰ（14）且兩條水平滑軌Ⅰ平行設(shè)置；所述支撐臂（3）、支柱（6）的下端分別通過滑套套置在位于制鞋生產(chǎn)線兩側(cè)的水平滑軌Ⅰ（14）上；在所述支撐臂（3）與支柱（6）之間設(shè)置有用以與豎直互鎖氣缸結(jié)合的連接板（1）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋模抓取裝置的可移動(dòng)式機(jī)架，其特征在于：所述連接板（1）的中部的底面具有用以與豎直互鎖氣缸缸頭的鎖銷配合的通孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋模抓取裝置的可移動(dòng)式機(jī)架，其特征在于：所述鎖止板（10）為叉板結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋模抓取裝置的可移動(dòng)式機(jī)架，其特征在于：所述的機(jī)架上設(shè)置鞋模抓取機(jī)械手（11），所述鞋模抓取機(jī)械手（11）在機(jī)架與鞋模烘干線結(jié)合、隨鞋模烘干線同步移動(dòng)時(shí)，位于所述鞋模烘干線的上方；所述機(jī)架上設(shè)置用以使鞋模抓取機(jī)械手水平移動(dòng)的水平氣缸（13），并在機(jī)架的橫臂（2）上設(shè)置有水平滑軌Ⅰ（13）；在水平氣缸（13）的缸頭設(shè)置用以使鞋模抓取機(jī)械手豎直移動(dòng)的豎直氣缸（12）；所述鞋模抓取機(jī)械手（11）通過法蘭與豎直氣缸（12）連接；構(gòu)成所述鞋模抓取機(jī)械手隨豎直氣缸下移與所抓取鞋模結(jié)合，由豎直氣缸和水平氣缸作用將所抓取的鞋模提起并移動(dòng)到所需位置的結(jié)構(gòu)。