[實用新型]懸臂式鐵鉆工

有效

• 申請號: 201220349601.X
• 申請日: 2012-07-18
• 公開（公告）號: CN202689976U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 王可竹;吳富生;許素蕾;汪淮斌;顧安;解彥剛;施軍雷;施偉
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陸嘉

技術領域

本實用新型涉及一種懸臂式鐵鉆工。

背景技術

在石油油井的鉆探過程和維修過程中，用來完成鉆桿、套管、油管（以下簡稱管件）上扣和卸扣的工具設備有很多種，例如液壓大鉗，氣動旋扣鉗等，這些設備要么自動化程度低，操作者勞動強度大，安全性差，要么精度低，可靠性不高，操作繁瑣，適用范圍有限。

懸臂式鐵鉆工克服了現有設備的缺陷，可以充分滿足使用工況，具有全面的操作性能。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種懸臂式鐵鉆工，滿足對管件上扣和卸扣過程中的各種操作工況要求。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種懸臂式鐵鉆工，包括：

立柱基座；

伸縮臂，其一端從所述立柱基座伸出；

上卸扣鉗，安裝在所述伸縮臂的另一端；

旋扣鉗，安裝在所述上卸扣鉗上方；

鉗口定心機構，固結于所述上卸扣鉗下方；

所述伸縮臂包括：

后臂，從所述立柱基座伸出，由后臂油缸驅動；

前臂，通過中間架與所述后臂連接，由前臂油缸驅動。

可選地，所述伸縮臂還包括安裝在所述前臂端部的鉗體架，所述上卸扣鉗安裝在所述鉗體架上。

可選地，所述立柱基座包括：

立柱；

升降機構，帶動所述伸縮臂沿所述立柱升降；

轉動機構，帶動所述伸縮臂隨所述立柱旋轉。

可選地，所述旋扣鉗包括：

第二框架；

旋扣裝置，架設在所述第二框架上，所述旋扣裝置包括由第二液壓馬達驅動的第二滾輪，所述第二滾輪表面具有紋路，所述第二滾輪夾緊管件轉動；

夾緊機構，架設在所述第二框架上，所述夾緊機構連接到所述旋扣裝置，所述夾緊機構推動所述旋扣裝置沿所述第二框架平移；

直線位移補償機構，所述第二框架浮動于所述直線位移補償機構上，所述直線位移補償機構補償所述第二框架在豎直方向上的位移。

可選地，所述上卸扣鉗包括：

上鉗，所述上鉗包括上箱體和設置在所述上箱體中的上夾緊機構，所述上夾緊機構夾緊管件；

背鉗，所述背鉗包括下箱體和設置在所述下箱體中的下夾緊機構，所述下夾緊機構夾緊管件，所述背鉗設置在所述上鉗的下方；

轉動機構，包括上扭矩油缸和下扭矩油缸，所述上扭矩油缸連接到所述上鉗并推動所述上鉗旋轉，所述下扭矩油缸連接到所述背鉗并推動轉臂轉動，所述轉臂轉動帶動所述上鉗進一步旋轉；

滑軌機構，安裝在所述背鉗和上鉗之間，所述上鉗沿滑軌機構相對于所述背鉗滑動，所述滑軌機構包括安裝于所述上箱體上表面的圓弧形雄導軌、安裝于所述上箱體下表面的第三滾輪和安裝于所述下箱體上表面的雙圓弧形雌導軌。

可選地，所述鉗口定心機構包括：

伸縮滾輪，包括滾輪軸和軸套、第四滾輪、固定套、伸縮軸、彈簧、夾板、定位架和直線位移傳感器，所述第四滾輪安裝在所述滾輪軸和軸套上，所述伸縮軸滑動安裝于固定套內，所述伸縮軸的前端安裝滾輪軸、軸套、第四滾輪，所述伸縮軸上安裝有彈簧，夾板安裝在伸縮軸的尾端，夾板連接到直線位移傳感器，直線位移傳感器安裝于定位架內；

機械擋板，包括固定銷軸、活動銷軸、擋板、鎖定板和手柄，所述擋板的一端由固定銷軸固定于背鉗下表面，所述擋板的另一端位于鎖定板的上方，所述擋板上開有固定孔，所述鎖定板上開有數個定位孔，所述活動銷軸穿過所述固定孔和鎖定板上的一個定位孔以固定所述擋板，所述手柄轉動操作固定活動銷軸。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

本實用新型實施例的懸臂式鐵鉆工的伸縮臂包括前臂和后臂，其中前臂由前臂油缸驅動，后臂由后臂油缸驅動，使得上卸扣鉗、旋扣鉗的伸縮移動更加靈活。

進一步地，本實用新型實施例的懸臂式鐵鉆工的立柱基座具有帶動伸縮臂升降的升降機構，從而能夠對操作的高度位置進行準確定位；另外還具有帶動伸縮臂旋轉的轉動機構，使得設備本身可以進行回轉，例如可以回轉±180°。

進一步地，本實用新型實施例的懸臂式鐵鉆工的上卸扣鉗在上扣或卸扣時可以實現大轉動角操作，例如轉動角度可以達到60°，是目前同類設備的兩倍。

此外，本實用新型實施例的懸臂式鐵鉆工的旋扣鉗在旋扣時具有行程補償功能，旋扣結束時的鉗體復位功能，以及卸扣時的可靠脫扣功能。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的懸臂式鐵鉆工的正視圖；