[實用新型]一種雙手指自動裝夾工件立式淬火機床

有效

• 申請號: 201220349525.2
• 申請日: 2012-07-19
• 公開（公告）號: CN202717809U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 侯春野;鐘昀暉
• 申請（專利權）人: 無錫梁溪電爐有限公司
• 主分類號: C21D1/62
• 分類號: C21D1/62
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術領域

本實用新型涉及一種雙機械手自動卸下淬火工件的同時自動裝夾工件的整體立式淬火機床，機床的工作方式為立式，工件的淬火方式也為立式。具體地說是能夠在自動卸下淬火工件的同時自動裝夾工件的整體立式淬火機床。

背景技術

目前，淬火機床主要由中頻電源（或高頻電源、超音頻電源、超高頻電源）、冷卻裝置和高頻淬火機床三大部分組成；其中高頻淬火機床由床身、導軌上下機構、夾緊旋轉機構、淬火變壓器及諧振槽路、冷卻系統、淬火液循環系統、電氣控制系統等組成，淬火機床一般都是單工位，在淬火處理小直徑工件時也可以采用雙工位淬火機床。淬火機床從結構上有立式和臥式兩大類，用戶可根據淬火工藝選擇淬火機床，對于特殊零件或特殊工藝，可根據加熱工藝要求設計制造專用淬火機床。由淬火機床與中頻電源（或高頻電源、超音頻電源、超高頻電源）配合，實現由電氣程序控制的感應淬火工藝，常用于齒輪、軸承、軸類零部件、氣門、缸套及各類機械零件的淬火及熱處理。立式淬火機床感應線圈和工件之間可分為：工件靜止感應器運動或工件運動感應器靜止。

現有技術中立式淬火機床操作都需要人工卸下和裝夾工件的操作，尚無全自動雙機械手自動卸下淬火工件的同時自動裝夾工件的整體立式淬火機。

實用新型內容

本實用新型目的在于針對現有技術的缺陷提供一種能夠在自動卸下淬火工件的同時自動裝夾工件雙手指自動裝夾工件立式淬火機床。

本實用新型為實現上述目的，采用如下技術方案：

一種雙手指自動裝夾工件立式淬火機床，其特征在于：其包括夾持裝置、雙手指工件裝卸裝置、加熱淬火裝置和上下料裝置；

所述夾持裝置包括上下兩個間距可調的頂尖將工件夾持在兩個頂尖之間；

所述雙手指工件裝卸裝置設置在淬火機床本體橫臂上，包括具有兩個機械手指的夾持機械手和翻轉汽缸，所述翻轉汽缸帶動夾持機械手做90度翻轉，將工件從夾持裝置上自動夾裝或卸下；

所述加熱淬火裝置為感應線圈和水套，對穿過感應線圈和水套上下移動的工件進行加熱和冷卻淬火；

所述上下料裝置包括成品碼放架和上料機構，分別用于碼放成品和將待加工件傳送給夾持機械手。

其進一步特征在于：所述夾持裝置通過驅動氣缸帶動，沿齒條導軌上下移動；上下頂尖之間距離通過絲桿傳動機構調整，上頂尖通過上頂尖汽缸壓緊工件；所述下頂尖在齒條導軌上上下移動時，齒條驅動下頂尖旋轉裝置，使下頂尖轉動，從而帶動淬火處理工件轉動；所述夾持裝置在齒條導軌的另一側設置有配重塊用于平衡夾持裝置，減輕傳動裝置對齒條導軌的磨損。

夾持機械手包括A機械手指、B機械手指、夾持機械手伸縮氣缸和左右兩個AB手指交換氣缸；所述A機械手指、B機械手指分別用于夾持待加工工件和已加工工件；所述夾持機械手伸縮氣缸用于控制A機械手指、B機械手指的夾緊和松開，AB手指交換氣缸用于切換A機械手指、B機械手指在上下頂尖之間的位置。

所述雙手指工件裝卸裝置上設置有頂尖距離氣缸，由其帶動用于將夾持的工件抬起一個脫開下頂尖的高度。

上料機構包括上料架頂桿和上料架頂出氣缸；上料架頂桿通過上料架頂出氣缸帶動上下活動將待加工工件頂出。

本實用新型一種雙手指自動裝夾工件立式淬火機床與現有的立式淬火機床相比實現了只要把待處理的軸類零件或者管類零件整批的放置在預定的工位上，工件裝夾、工件淬火、工件卸料由自動裝夾工件自動卸下工件的立式淬火機床自動完成。而且在自動卸下已加工工件后，機械手可以立即裝上待加工工件。使用過程中在安全可靠的情況下，提高功效，節省的裝卸料的時間，提高了工作效率，增加用戶的經濟效益。

附圖說明

圖?1?為本實用新型自動卸下工件和自動裝夾工件時的主視圖；

圖?2?為本實用新型自動放下工件和自動拾取工件時的主視圖；

圖?3?為本實用新型工件淬火之后的工件放到成品料下落和抓取工件時候的局部視圖。

具體實施方式

如圖1、2所示一種雙手指自動裝夾工件立式淬火機床，其包括夾持裝置、雙手指工件裝卸裝置、加熱淬火裝置和上下料裝置；

所述夾持裝置包括上下兩個間距可調的頂尖將工件夾持在兩個頂尖5、16之間；

所述雙手指工件裝卸裝置設置在淬火機床本體橫臂3上，包括具有兩個機械手指24、25的夾持機械手和翻轉汽缸30，所述翻轉汽缸30帶動夾持機械手做90度翻轉，將工件15從夾持裝置上自動夾裝或卸下；