[實用新型]一種升降機構及升降床

有效

• 申請號: 201220348671.3
• 申請日: 2012-07-18
• 公開（公告）號: CN202776545U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 張強;嚴煌
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00;A61G7/05;A61G7/00
• 代理公司: 上海麥其知識產權代理事務所(普通合伙) 31257
• 代理人: 董紅曼

技術領域

本實用新型涉及醫療技術領域中的升降結構，具體涉及一種升降機構及升降床。

背景技術

醫療設備包括各類醫用床，例如，在MR，CT，PET-CT，直線加速器等檢測時所用的支撐病人的檢查床，并且要求檢查床能實現在各個自由度的運動。現有技術中用于調節醫用床高度的升降裝置主要包括以下幾類：

一類是，利用液壓或推桿方式驅動的剪叉式升降裝置。如圖1所示，該升降裝置是基于剪刀叉機構的運動特性，通過在剪叉桿和剪叉桿之間安裝液壓或推桿等驅動裝置，驅動剪叉運動從而實現上升或下降。在整個升降過程中利用該類裝置，因驅動裝置的運動行程較小，并且升降過程中所需驅動力的變化幅度較大，因此要求驅動裝置產生的驅動力至少達到負載的重力的兩倍或更大，從而對運動的平穩性產生了不利影響，且選用驅動力較大的電機或液壓裝置也造成了成本的提高和工作噪聲的增加。

另一類是，直接通過液壓桿或推桿等裝置來實現醫用床在垂直方向上的升降。如圖2所示，使用該類裝置時所需的驅動力較小，但床板在垂直方向上的行程受驅動裝置的尺寸限制，從而限制了其在MR等大型醫療設備中的應用，且該裝置中液壓設備的使用和維護較為昂貴，成本較高。

此外，專利文獻CN201033075描述了另外一種采用絲杠實現的垂直升降機構，如圖3所示。當病床需要進行垂直方向的移動時，通過驅動電機的驅動，使得第一帶輪轉動，通過第一齒形帶將轉動傳遞給第二帶輪。由于第三帶輪與第二帶輪同軸，將轉動通過第二齒形帶傳遞給第四帶輪。與第四帶輪同軸的第五帶輪通過與第一張緊帶輪和第二張緊帶輪的配合，帶動第三齒形帶轉動，從而通過第六傳動帶輪將轉動傳遞到減速器上。經過減速器的速度調節之后螺母套筒轉動，帶動與螺母套筒相配合的絲杠進行垂直方向上的運動。由于病床水平部件與絲杠是固定連接的，所以在第一導軌和第二導軌的限制下，病床水平部件沿著垂直方向運動。

上述方案的缺點在于垂直方向的運動是通過第五帶輪與第一張緊帶輪和第二張緊帶輪之間的摩擦來傳遞，運動的精確性和效率受到影響。且隨著使用次數的增加，帶輪間摩擦造成的磨損會對裝置的工作狀況更加不利，增加了運行和維護的成本。

實用新型內容

本實用新型克服了現有技術的上述缺陷，提出一種升降機構，實現高效調節醫用床板在垂直方向上的位置。

本實用新型提供一種升降機構，包括：支架；支架包括基座；驅動裝置，其設置在基座上；第一傳動部件，其一端可旋轉地與驅動裝置相連；第二傳動部件，其設置有三個端點，其中，第一端點與第一傳動部件相連接，第二端點固定在基座上；第三傳動部件，其一端與第二傳動部件的第三端點相連；第一滑動部件，其滑動設置在基座上，并與第三傳動部件的另一端相連。

本實用新型提供一種升降機構，支架還包括：第一剪叉桿，其一端通過第一滑動部件與基座連接；第二剪叉桿，其一端與基座固定連接；第一剪叉桿通過剪叉桿連接件與第二剪叉桿交叉相連。

本實用新型提供一種升降機構，驅動裝置是電機裝置或液壓裝置。

本實用新型提供一種升降機構，第一傳動部件為絲桿或推桿。

本實用新型提供一種升降機構，第一端點設置有與第一傳動部件匹配的滑動塊。

本實用新型提供一種升降機構，第二端點通過連接件固定在基座上，第二端點位于驅動裝置和第一滑動部件之間。

本實用新型提供一種升降機構，第一傳動部件的另一端設置有止擋塊。

本實用新型提供一種升降機構，第二傳動部件的形狀為三角形或L型。

本實用新型提供一種升降機構，第一滑動部件和第二滑動部件為滑輪。

本實用新型提供一種升降床，包括：床板（1）；及如上的升降機構；床板（1）安置在升降機構上。

本實用新型有益效果在于：利用本實用新型的升降機構，電機驅動第一傳動部件旋轉，使得旋轉時產生的扭力通過第二傳動部件及第三傳動部件轉化成水平方向的拉力或推力。驅動第一傳動部件旋轉的電機驅動力受負載變化的影響較小，且在負載一定的情況下，電機驅動第一傳動部件旋轉所需的驅動力也較小且穩定。因此，只需要驅動力較小的電機，既降低成本，又減小使用過程中的震動與噪聲。在床板升降過程中，驅動裝置所需的功率相對平穩，傳動更加平穩，使病人在檢查過程中獲得更舒適的體驗，且便于運行和維護。

附圖說明

圖1為現有技術中剪叉式升降裝置的示意圖。

圖2為現有技術中液壓桿升降裝置的示意圖。

圖3為現有技術中利用絲桿的垂直升降裝置的示意圖。

圖4為本實用新型升降機構在最低/較低位置的示意圖。