[實用新型]多旋翼超低量無人施藥機用主臂垂直折疊機構

有效

• 申請號: 201220348647.X
• 申請日: 2012-07-18
• 公開（公告）號: CN202657245U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 劉忠亮;劉明玉;王浩;張義;李鳳軍;葛曉麗
• 申請（專利權）人: 山東衛士植保機械有限公司;山東華盛農業藥械有限責任公司;臨沂風云航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無人施藥機配件技術領域，特別是涉及一種無人施藥機的主臂折疊機構。

背景技術

現有技術中的多旋翼無人機多采用一體式結構，體積大、放置運輸困難。基于多旋翼飛行器隨著旋翼數量的增加，飛行器的直徑會加大，考慮到飛行器的運輸和儲存，需要盡量減少體積。因此，需要設計一種更加方便運輸和儲存的主臂結構。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種可折疊、占用空間小、操作簡單、維護方便的多旋翼主臂垂直折疊機構。

本實用新型多旋翼超低量無人施藥機用主臂垂直折疊機構，包括兩個用于夾緊主臂呈外方內圓結構的夾緊件、兩個用于夾持所述夾緊件的橋式骨架結構平板件、一個底面平板件，以及兩個連接主臂和兩層結構式機身的拉鉤件；所述兩個橋式骨架結構平板件從左、右兩側夾緊兩個所述夾緊件，所述底面平板件將兩個橋式骨架結構平板件連接在一起。

所述橋式骨架結構平板件、所述夾緊件、所述底面平板件以及所述拉鉤件通過圓柱銷連接。

本實用新型由于采用以上結構，同現有技術相比具有可折疊、占用空間小、操作簡單、維護方便的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型多旋翼超低量無人施藥機用主臂垂直折疊機構的主視圖；

圖2為圖1所示多旋翼超低量無人施藥機用主臂垂直折疊機構的立體圖；

圖3為圖1所示多旋翼超低量無人施藥機用主臂垂直折疊機構中橋式骨架結構平板件的結構示意圖；

圖4為圖1所示多旋翼超低量無人施藥機用主臂垂直折疊機構中拉鉤件的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作詳細說明：

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，圖中：1、夾緊件，2、橋式骨架結構平板件，3、底面平板件，4、拉鉤件。

其包括兩個用于夾緊主臂呈外方內圓結構的夾緊件、兩個用于夾持夾緊件的橋式骨架結構平板件、一個底面平板件，以及兩個連接主臂和兩層結構式機身的拉鉤件；兩個橋式骨架結構平板件從左、右兩側夾緊兩個夾緊件，底面平板件將兩個橋式骨架結構平板件連接在一起。橋式骨架結構平板件、夾緊件、底面平板件以及拉鉤件通過圓柱銷連接。

該多旋翼超低量無人施藥機的主臂擔負著三只電機、支臂以及噴灑部件的重量支撐，以及飛行過程中的扭動抵抗。此主臂垂直折疊機構采用了橋式骨架結構以加強整體結構強度，提高力矩，防止旋轉。垂直折疊展開后可以滿足飛行器的飛行，收折起來以減少存放體積，折收后飛行器存放直徑僅50cm直徑。