[實用新型]內裝電機驅動、雙編碼器反饋超精密工件軸系統

有效

• 申請號: 201220348586.7
• 申請日: 2012-07-18
• 公開（公告）號: CN202701883U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 朱生根;羅英俊;文平階;劉春雨;于建華
• 申請（專利權）人: 北京工研精機股份有限公司
• 主分類號: B23Q5/10
• 分類號: B23Q5/10;B23Q15/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及到一種用于超精密機床的工件軸系統，具有很高的回轉精度，可實現高轉速，同時也可實現很高的位置控制精度。??

背景技術

面向微結構的超精密加工工藝與裝備的研究是現代高技術產品制造的核心技術之一，在許多高新技術領域有著越來越廣泛的應用。其中工件軸系統是超精密加工裝備最為關鍵的組成部分之一，實現工件軸系統的高回轉精度，高速度以及高位置反饋精度，對超精加工有重要意義。傳統的工件軸系統采用皮帶輪驅動，電機編碼器作為速度反饋裝置，而位置反饋也是通過同步帶連接外置編碼器實現，這種結構引入了更多的機械結構，對實現高速度和高精度都有一定影響。因此，應用新技術，開發出更為合理可靠的超精密工件軸系統，有極為重要的意義。?

實用新型內容

本實用新型目的是為微結構超精密加工裝備開發一種內裝電機驅動、雙編碼器反饋超精密工件軸系統，具有高精度高速度以及高位置反饋分辨率。?

具體方案是，一種內裝電機驅動、雙編碼器反饋超精密工件軸系統，內裝電機安裝在超精密工件軸后軸承外側，在工件軸尾端，靠近內裝電機的位置安裝高精度位置反饋編碼器，工件軸尾端，遠離內裝電機位置安裝速度反饋編碼器，兩編碼器反饋信號同時接入控制系統，在系統中切換實現不同作用。?

為達到設計目的要求，采用了內裝電機驅動，雙編碼器反饋的形式，內裝?電機直接安裝在軸上，可最大程度降低機械傳遞環節帶來的精度影響。用于反饋的兩個編碼器，一個作為速度反饋控制，一個作為位置反饋控制，兩控制信號接入系統，可滿足系統接口頻率要求，在不同工作狀態下，通過系統進行反饋信號的切換。?

附圖說明

圖1為內裝電機驅動，雙編碼器反饋超精密工件軸系統示意圖。?

圖2為反饋控制原理示意圖。?

具體實施方式

圖1中為內裝電機驅動，雙編碼器反饋超精密工件軸系統示意圖，其中1為工件軸前軸承、2為工件軸后軸承、3為工件軸旋轉部分、4為工件軸外殼、5為內裝電機轉子、6為內裝電機定子、7為位置反饋編碼器、8為速度反饋編碼器。?

內裝電機轉子5安裝在工件軸旋轉部分3上，工件軸后軸承2外側，靠近工件軸后軸承，位置反饋編碼器7安裝在工件軸旋轉部分3上靠近內裝電機轉子5的位置，速度反饋編碼器8安裝在工件軸旋轉部分3的尾端。?

兩編碼器反饋信號分別接入控制系統，圖2為反饋控制原理圖，進行速度控制時系統接收速度反饋編碼器反饋信號，進行位置控制時，系統接收位置反饋編碼器反饋信號。?