[實用新型]超聲波傳感器避障分布結構有效
| 申請號： | 201220347464.6 | 申請日： | 2012-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN202854332U | 公開（公告）日： | 2013-04-03 |
| 發明（設計）人： | 肖驥 | 申請（專利權）人： | 成都四威高科技產業園有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/521 | 分類號： | G01S7/521 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214 | 代理人： | 徐宏 |
| 地址： | 611731 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 超聲波傳感器 分布 結構 | ||
【權利要求書】：
1.一種超聲波傳感器避障分布結構,其特征在于：包括設置于機器人身上的四個超聲波傳感器，從左至右排列的超聲波傳感器分別為傳感器A、傳感器B、傳感器C和傳感器D;傳感器A和傳感器D的安裝角度為20度，即傳感器A和傳感器D的中心線與水平面夾角為20度；傳感器B和傳感器C的安裝角度為70度，即傳感器B和傳感器C的中心線與水平面夾角為70度。
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