[實用新型]一種鍛造操作機行走閉式回路

有效

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• 申請日: 2012-07-18
• 公開（公告）號: CN203044776U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 范玉林;權曉惠;張營杰;牛勇
• 申請（專利權）人: 中國重型機械研究院有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;F15B11/02
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 張培勛

技術領域

本實用新型涉及液壓傳動控制系統(tǒng)，屬于全液壓有軌鍛造操作機行走閉式控制系統(tǒng)，是一種鍛造操作機行走閉式回路。

背景技術

鍛造操作機的前后行走是由液壓馬達驅動銷輪在齒條上傳動來實現(xiàn)的，液壓馬達由換向閥控制其方向，速度由系統(tǒng)流量來調節(jié)，由于鍛造操作機本身重量大，運動慣量大，使得操作機停止和前后換向時沖擊大；特別對于大型鍛造操作機，因其運動質量大而慣性較大，運動轉換時沖擊較大，停止距離長，控制精度低，嚴重影響設備的生產效率。

發(fā)明內容

本實用新型的目的是提供一種鍛造操作機行走閉式回路，改變了傳統(tǒng)的閥控液壓馬達的方式，通過控制雙向比例變量泵的流量和壓力輸出方向，直接控制液壓馬達的流量和轉向，從而實現(xiàn)對操作機的行走速度和方向的控制。

本實用新型的技術方案是一種鍛造操作機行走閉式回路，它至少包括雙向比例變量泵、液壓馬達、比例操作手柄、電氣控制系統(tǒng)和電機，其特征是：雙向比例變量泵的出油口與液壓馬達的進油口通過管道直接串聯(lián)，液壓馬達的出油口與雙向比例變量泵的吸油口通過管道直接串聯(lián)，形成閉式回路；比例操作手柄與電氣控制系統(tǒng)電連接。

所述的操作機行走閉式回路還包括油箱、第一溢流閥、第二溢流閥和輔助泵，輔助泵與油箱、第一溢流閥連通，并接入整個閉式回路中，兩個第二溢流閥直接連入閉式回路。

所述的輔助泵的一端與冷卻器、過濾器和單向閥連通，輔助泵的另一端與油箱、第一溢流閥和單向閥連通。

所述的操作機行走閉式回路還包括液控換向閥，液控換向閥直接連入閉式回路，并與一個第一溢流閥連通。

本實用新型的特點是這種鍛造操作機行走閉式回路通過控制雙向比例變量泵的流量和壓力輸出方向，來直接控制液壓馬達的轉速和轉向，從而實現(xiàn)對鍛造操作機的行走速度和方向的控制；它還通過比例操作手柄控制雙向比例變量泵的流量和方向，使得液壓馬達旋轉速度和方向變化過度平穩(wěn)，極大減少了壓力沖擊和振動，提高了設備壽命。

附圖說明

下面將結合實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1是一種新型的鍛造操作機行走閉式回路的原理示意圖。

圖中：1、雙向比例變量泵；2、油箱；3、輔助泵；4、第一溢流閥；5、液控換向閥；6、液壓馬達；7、第二溢流閥；8、單向閥；9、冷卻器；10、過濾器；11、比例操作手柄；12、電氣控制系統(tǒng)；13、電機。

具體實施方式

實施例1

一種鍛造操作機行走閉式回路，它至少包括雙向比例變量泵1、液壓馬達6、比例操作手柄11、電氣控制系統(tǒng)12和電機13，液壓馬達6通過驅動在齒條上的銷輪實現(xiàn)鍛造操作機的前后行走，電機13驅動雙向比例變量泵1，雙向比例變量泵1的出油口與液壓馬達6的進油口通過管道直接串聯(lián)，液壓馬達6的出油口與雙向比例變量泵1的吸油口通過管道直接串聯(lián)，形成閉式回路；比例操作手柄11與電氣控制系統(tǒng)12電連接。比例操作手柄11通過電氣控制系統(tǒng)12控制雙向比例變量泵1進、出油的方向和流量，進而控制液壓馬達6的旋轉方向和速度。

實施例2

如圖1所示，鍛造操作機的前后行走由液壓馬達驅動銷輪在齒條上傳動來實現(xiàn)，液壓馬達的壓力油由雙向比例變量泵1提供，雙向比例變量泵1和液壓馬達6的油口經過管道直接串聯(lián)，比例變量泵1的出油口接液壓馬達6的進油口，液壓馬達6出油口接雙向比例變量泵1的吸油口，形成閉式回路。

液壓馬達6共有兩個，分別與雙向比例變量泵1連通，兩個液壓馬達6共同驅動鍛造操作機的行走。雙向比例變量泵1正常狀態(tài)驅動液壓馬達6正向轉動，操作機正向行走，當雙向比例變量泵1的出油口和吸油口反向時，液壓馬達6也反向轉動，實現(xiàn)操作機反向行走。

比例操作手柄11通過電氣控制系統(tǒng)12來控制雙向比例變量泵1進出油口方向和流量，從而控制液壓馬達6旋轉方向和速度，即操作機的行走方向和速度，通過比例操作手柄11和電氣控制系統(tǒng)12的控制使得液壓馬達6旋轉方向和速度變化過度平穩(wěn)，極大減少了壓力沖擊和振動。

輔助泵3與雙向比例變量泵1都由電機13驅動，輔助泵3的一端與冷卻器9、過濾器10和單向閥8連通，輔助泵3的另一端與油箱2、第一溢流閥4和單向閥8連通，并都串聯(lián)入整個閉式回路中，兩個第二溢流閥7直接連入閉式回路。

回路內液壓油的損失主要是雙向比例變量泵1和液壓馬達6的內泄以及操作機超載或悶車時從第一溢流閥4和第二溢流閥7的溢流，所有系統(tǒng)泄油都回到油箱2中，再由輔助泵3補充到閉式回路中，保證閉式回路的油量。