[實用新型]一種康復訓練車

有效

• 申請號: 201220346198.5
• 申請日: 2012-07-18
• 公開（公告）號: CN202802083U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 楊式寧
• 申請（專利權）人: 楊式寧
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，特別是涉及一種康復訓練車。

背景技術

減重步行訓練(partial?body?weight?support?training，PBWST)是20世紀80年代后期出現的康復訓練方法。瑞士HOCOMA醫療器械公司與瑞士蘇黎士Balgrist醫學院康復中心合作于1999年研制成功LOKOMAT減重步行訓練康復機器人。

輕度中風偏癱患者或者重度中風偏癱患者在臺式康復訓練機上訓練過一定時間之后，其腿部具有了一定的力量和知覺，不需要再在繁重的臺式康復訓練機上進行訓練，為了解決這個問題，本實用新型提出了一種康復訓練車，可使患者在更接近于正常人行走狀態的條件下進行康復訓練。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種康復訓練車，使輕度中風偏癱患者或者訓練過一定時間之后的重度中風偏癱患者在更接近于正常人行走狀態的條件下進行康復訓練。由于此車沒有減負裝置，所以患者的雙腿是在承受著自身全部重量的狀態下進行行走訓練。且行進的方向可自主控制，因此不僅可以對患者的行走狀態進行訓練，還可以同時訓練患者全身的協調性。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案提供一種康復訓練車，包括：車體、四連桿平衡盤、以及機械腿；其中，車體包括底盤和推車架體，安裝在推車架體上的推車扶手，安裝在地盤上的電源箱、電機、腳輪以及傳動軸；四連桿平衡盤包括中軸、四連桿組件、機械腿連接桿、差動組件，四連桿平衡盤通過銅套和定位套安裝在推車架體上，機械腿連接桿一端套接在四連桿組件上，另一端用于安裝機械腿，差動組件驅動電機驅動差動組件，從而驅動差動組件兩端的滾珠絲杠，以調節機械腿之間的寬度；機械腿包括大腿、小腿、綁腿組件、連接大腿和小腿的膝關節、髖關節電機組件以及膝關節電機組件，可以由電機組件帶動訓練者進行擺動，也可由訓練者帶動機械腿進行反向驅動。

其中，所述四連桿平衡盤還包括：前定位片和后定位片，將機械腿連接桿安裝在四連桿平衡盤上的直線軸承、直線軸承護套以及直線軸承護板，后軸上安裝有配重箱，四連桿平衡盤的角上均安裝有滾動軸承。

其中，所述機械腿還包括：用于調節機械腿長度的調節孔、調節鈕以及長度顯示窗。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的一種康復訓練車的主視圖；

圖2A是本實用新型實施例的一種車體的主視圖；

圖2B是本實用新型實施例的一種車體的前視圖；

圖3A是本實用新型實施例的一種四連桿平衡盤的主視圖；

圖3B是本實用新型實施例的一種四連桿平衡盤的側視圖；

圖3C是本實用新型實施例的一種四連桿平衡盤的頂視圖；

圖4A是本實用新型實施例的一種機械腿的側視圖；

圖4B是本實用新型實施例的一種機械腿的主視圖；

圖4C是本實用新型實施例的一種機械腿的綁腿組件的示意圖；

圖4D是本實用新型實施例的一種機械腿的電機組件的示意圖；

其中：101、車體；102、四連桿平衡盤；103、機械腿；201、推車扶手；202、推車架體；203、電源箱；204、電機；205、腳輪；206、傳動軸；207、底盤；301、機械腿連接桿；302、前定位片；303、連桿；304、后定位片；305、直線軸承護板；306、直線軸承護套；307、直線軸承；308、滾珠絲杠；309、后軸；310、中軸；311、差動組件托盤；312、差動組件驅動電機；313、差動組件托盤固定件；314、差動組件；315、機械腿連接軸；316、滾動軸承；317、銅套；318、定位套；401、腳腕部綁腿組件；402、小腿下部；403、小腿上部；404、小腿部綁腿組件；405、足仰角吊帶；406、膝關節連接組件；407、大腿下部；408、大腿上部；409、大腿部綁腿組件；410、髖關節軸承；411、髖關節電機組件；412、大腿長度顯示窗；413、大腿長度調節鈕；414、大腿下部調節孔；415、小腿電機固定件；416、小腿電機組件；417、小腿長度顯示窗；418、小腿長度調節鈕；419、小腿下部固定件；420、大腿下部固定件。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。