[實用新型]一種柔性自動檢測生產線實訓系統

有效

• 申請號: 201220346037.6
• 申請日: 2012-07-17
• 公開（公告）號: CN202711511U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 黃華圣;艾光波;楊笑毓
• 申請（專利權）人: 浙江天煌科技實業有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種柔性自動檢測生產線實訓系統，其特征在于該系統包括：控制單元和一組執行單元，所述的控制單元分別與所述的執行單元相連，且所述的執行單元首尾相連，形成循環運行；

所述控制單元包括：CPU模塊、人機界面、驅動模塊及按鈕模塊；?

所述執行單元包括：上料單元、行車機械手單元、提升機單元、一組輸送滾床單元、直線位移輸送單元、四軸搬運機械手單元、滑撬堆垛單元、滑撬解垛單元、二個滑撬轉向單元。

2.根據權利要求1所述的柔性自動檢測生產線實訓系統，其特征在于：

所述的上料單元上設有光電傳感器（1），所述光電傳感器（1）安裝于上料單元右側，用于檢測上料臺有無工件；

所述的行車機械手單元，其包括：交流伺服電機（2）、步進電機（3）及驅動器、渦輪蝸桿減速傳動機構（4）、齒輪齒條傳動機構（5）、滾珠絲杠傳動機構（6）、雙導桿平行氣夾（7），所述交流伺服電機（2）驅動渦輪蝸桿減速傳動機構（4）帶動齒輪齒條傳動機構（5）上的齒輪在齒條上旋轉，所述步進電機（3）驅動滾珠絲杠傳動機構（6）的滾珠絲杠旋轉帶動雙導桿平行氣夾（7）上下移動，所述雙導桿平行氣夾（7）用于夾取汽車模型；

所述提升機單元，其包括：電感傳感器（13）、光電編碼器（8）、變頻器、剎車交流減速電機（9），所述變頻器驅動剎車交流減速電機（9），所述光電編碼器（8）對升降的速度、距離、方向進行檢測；

所述輸送滾床單元，其包括：第一直流減速電機（10）、同步帶/輪傳動機構（11），所述第一直流減速電機（10）通過同步帶/輪傳動機構（11）驅動滾筒（12）轉動；

所述直線位移輸送單元，其包括：輸送滾床（14）、限位開關、第一直流減速電機（10）、同步帶/輪傳動機構（11）、電感傳感器（13），所述第一直流減速電機（10）通過同步帶/輪傳動機構（11）驅動滾筒（12）轉動及直線位移站移動，所述電感傳感器（13）檢測滾床出入口滑撬的位置，實現傳輸定位；

所述四軸搬運機械手單元，其包括：無桿氣缸（15）、導桿氣缸（16）、單桿氣缸、雙導桿平行氣夾（7），所述無桿氣缸（15）、導桿氣缸（16）、單桿氣缸由單控電磁閥控制，所述雙導桿平行氣夾（7）由雙控電磁閥控制；

所述滑撬堆垛單元，其包括：第二直流減速電機（18）及驅動器、輸送滾床（14），所述第二直流減速電機（18）及驅動器驅動滾珠絲杠傳動機構（6）的滾珠絲杠轉動，帶動連桿機構（17）運動達到輸送滾床（14）自動升降的功能；

所述滑撬解垛單元，其包括：第二直流減速電機（18）、連桿機構（17），所述第二直流減速電機（18）驅動滾珠絲杠傳動機構（6）的滾珠絲杠轉動，帶動連桿機構（17）運動達到輸送滾床（14）自動升降的功能，通過同步帶/輪傳動機構（11）驅動滾筒（12）轉動；

所述滑撬轉向單元，其包括：繼電器、第一直流減速電機（10）、第三直流減速電機（20）、滾輪導軌（19），所述第一直流減速電機（10）通過同步帶/輪傳動機構（11）驅動滾筒（12）轉動，所述第三直流減速電機（20）在滾輪導軌（19）上運行，所述繼電器控制第一直流減速電機（10）、第三直流減速電機（20）的啟動/停止、正轉/反轉。

3.根據權利要求1所述的柔性自動檢測生產線實訓系統，其特征在于所述的實訓系統配備一實訓臺，所述執行單元按生產流程順序分布在所述實訓臺上。

4.根據權利要求1所述的柔性自動檢測生產線實訓系統，其特征在于所述的實訓系統還包括一控制柜（21），所述控制單元安裝在控制柜內，并通過航空電纜線與實訓對象連接。

5.根據權利要求4所述的柔性自動檢測生產線實訓系統，其特征在于所述實訓臺周邊還配有走線槽和接線端子。

6.根據權利要求1所述的柔性自動檢測生產線實訓系統，其特征在于所述的輸送滾床單元為5個或6個。

7.根據權利要求1所述的柔性自動檢測生產線實訓系統，其特征在于所述的實訓系統還還配備有一專用氣泵，用以提供持續穩定的氣路氣壓。