[實用新型]純電動汽車整車控制器

有效

• 申請號: 201220345262.8
• 申請日: 2012-07-17
• 公開（公告）號: CN202641573U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 趙明禹;史國輝;李茂盛;朱江
• 申請（專利權）人: 湖北天運汽車電器系統有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 深圳市嘉宏博知識產權代理事務所 44273
• 代理人: 楊敏

技術領域

本實用新型涉及控制器技術領域，特別涉及一種純電動汽車整車控制器。

背景技術

隨著汽車工業的發展和進步，人們對汽車的動力性、經濟性、安全性及排放方面的要求越來越高，而傳統的機械式連接、點對點連線的控制方式己遠遠不能滿足這些需求。

??　為了解決上述問題，基于控制器局域網(Controller?Area?Network，CAN)總線的整車控制方式應運而生。由于純電動汽車除了組合儀表等CAN總線節點之外，還增加了電池管理系統、電機控制器等高電壓大電流的CAN總線節點，因而整車控制的安全可靠就顯得更加重要，即如何使動力電池、電機控制器、電動空調、組合儀表、電動助力轉向(Electric?Power?Steering，EPS)系統、及其它CAN節點之間彼此協作、優化匹配，各自功能發揮最佳、利用率最高就成了整車控制器的首要任務。

??　然而，現有整車控制器不但未能提供可靠的整車控制策率，而且均利用低端的單片機作為CPU，從而使得整車控制器的運算速度相對較慢，還使得CPU外圍電路的元器件較多、結構復雜。

全世界大量汽車的應用，已經產生并引發了嚴重的環境與人類生存問題。目前，人們致力于發展高效、清潔和安全的運輸工具，電動汽車、混合動力汽車和燃料電池汽車等新能源汽車己被代表性地提議為日后用以替代傳統車輛的運輸工具。

為了更好的協調和控制電動汽車中各個電器設備的工作，需要為電動汽車配置整車控制器(VCU)。

而目前純電動汽車的整車控制器或多或少都存在某些方面的不足，例如，在安全管理方面的不足。

鑒于此，有必要對現有的純電動汽車的整車控制器進一步完善。

發明內容

本實用新型為了解決現有的整車控制器在控制安全方面的不足，而提供了一種控制電動汽車中各部件協調運行、控制效率較高的整車控制器。

本實用新型是通過以下方案實現的：

上述的純電動汽車整車控制器，所述整車控制器由通過CAN總線信號連接的動力系統管理模塊和安全管理模塊組成，所述安全管理模塊具有行人警示管理單元、車速傳感器、故障檢測記錄單元和安全控制單元，所述安全管理模塊還具有通過信號連接的擋位識別控制單元和倒車燈控制單元。

所述整車控制器還包括駕駛員意圖解析模塊，所述駕駛員意圖解析模塊具有擋位管理單元和扭矩需求管理單元，分別通過信號判斷換擋意圖和扭矩需求意圖。

所述動力系統管理模塊包括電機控制模塊、電池管理模塊和其他動力系統設備包括永磁同步電機、離合器、變速器和減速器，均與整車控制器通過CAN總線信號連接。

所述電機控制模塊具有電機超速保護單元。

所述電池管理模塊具有碰撞保護單元和電動空調控制單元。

????有益效果：

本實用新型的純電動汽車整車控制器，包括由通過CAN總線信號連接的動力系統管理模塊和安全管理模塊，安全管理模塊具有行人警示管理單元、車速傳感器、故障檢測記錄單元和安全控制單元，還具有擋位識別控制單元和倒車燈控制單元；

擋位識別控制單元，空擋情況下保證車輛的驅動電機不瞬間爬升至很高轉速；倒車情況下保證車輛倒車車速不超過設定值，不在車輛有很大動能的情況下倒車，達到保護驅動電機的目的；

倒車燈控制單元，當整車控制器判斷倒擋開關信號有效時，輸出倒車信號，倒車燈點亮。

附圖說明

圖1是本實用新型純電動汽車整車控制器的系統結構框圖。

圖2是本實用新型純電動汽車整車控制器的動力系統管理模塊結構框圖。

具體實施方式

如圖l至圖2所示，本實用新型的純電動汽車整車控制器，由通過CAN總線信號連接的駕駛員意圖解析模塊1、動力系統管理模塊2和安全管理模塊3組成。

駕駛員意圖解析模塊1具有通過信號連接的擋位管理單元11和扭矩需求管理單元12；

整車控制器通過采集加速踏板輸出電壓值變化，判斷扭矩需求意圖；輸入信號為加速踏板深度變化，深度變化反映出電壓值變化，通過采集加速踏板的信號，控制整車加速；控制模式是基于扭矩的控制模式；

整車控制器通過車速信號、擋位輸入信號、整車故障狀態信號、扭矩請求信號對換擋意圖進行管理，確保整車行駛安全；

駕駛員意圖解析模塊1是基于整車控制器通過判斷點火鑰匙的位置來判斷，對車輛的鑰匙位置、低壓上電時序、高壓上電的過程進行定義，鑰匙位置依據傳統車設計，有四種位置狀態，包括：OFF、ACC、ON、START；