[實用新型]隧道側壁檢測裝置

有效

• 申請號: 201220344317.3
• 申請日: 2012-07-16
• 公開（公告）號: CN202661282U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 劉鐵;饒建華;曹哲明;林昀;崔德海;劉東升;徐廣龍;汪濤;劉劍;劉偉;李軍;雷理;馮平波;趙曉博
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司;中國地質大學（武漢）
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;E21F17/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍

技術領域

本實用新型涉及一種隧道檢測裝置，特別涉及一種隧道側壁檢測裝置。

背景技術

在本實用新型提出之前，在復雜的現代化運營鐵路隧道檢測中，一般以人工手持地質雷達的檢測方式檢測隧道側壁的安全性和穩定性，這種檢測方式不僅勞動強度大，而且會因為人為因素影響隧道的檢測質量。同時，由于檢測時必須讓地質雷達與隧道側壁接觸，所以操作工人稍不注意就會撞壞地質雷達。

發明內容

本實用新型的目的是為了克服上述背景技術的不足，提供一種結構簡單，操作方便且檢測準確的隧道側壁檢測裝置。

為了實現以上目的，本實用新型提供的一種隧道側壁檢測裝置，包括：地質雷達、伸縮機構和底座，所述地質雷達通過伸縮機構安裝在底座上，所述伸縮機構包括導軌、導軌滑塊、撐桿和驅動總成，所述導軌斜向布置在所述底座上，所述撐桿通過導軌滑塊滑動安裝在所述導軌上，所述驅動總成驅動所述撐桿在所述導軌上滑動，所述地質雷達通過能使地質雷達與隧道側壁為彈性接觸的緩沖機構安裝在撐桿的頂端。通過加設的伸縮機構避免了人工手持地質雷達檢測，提高了檢測的安全性和穩定性。

在上述方案中，所述緩沖機構包括U形左桿、下桿、U形右桿、上桿和彈簧，所述U形右桿下端固定在所述撐桿頂部，所述地質雷達安裝在所述U形左桿上，所述上桿和下桿的一端分別活動插裝在所述U形左桿上端和下端，所述上桿和下桿的另一端分別活動插裝在所述U形右桿上端和下端，所述彈簧一端安裝在所述U形右桿上端，彈簧另一端安裝在所述U形左桿下端。通過加設的緩沖機構使地質雷達與隧道側壁為彈性接觸，防止損壞地質雷達，結構簡單，檢測準確。

在上述方案中，所述驅動總成包括電機、減速機、繩輪、繩輪座、鋼絲繩、上滑輪和下滑輪，所述繩輪通過繩輪座活動安裝在所述導軌上，所述減速機安裝在所述繩輪座上，所述電機通過減速機與所述繩輪傳動連接，所述上滑輪和下滑輪分別安裝在所述導軌的上端和下端，所述鋼絲繩一端固定在所述繩輪上，鋼絲繩另一端先后依次纏繞所述上滑輪、下滑輪和繩輪后也固定在繩輪上，所述導軌滑塊與纏繞在上滑輪和下滑輪之間的鋼絲繩固定連接。通過采用電機為動力源的驅動總成，能快速的控制上述地質雷達快速上升或下降，提高了本裝置的動態性能和效率。所述繩輪為雙槽結構，這樣便于鋼絲繩纏繞在繩輪上。

在上述方案中，所述導軌和底座之間設有折疊機構，該折疊機構包括底桿、支桿和拉桿，所述底桿豎直安裝在所述底座上，所述支桿下端與所述底桿上端鉸接，所述支桿上端與所述導軌中部鉸接，所述拉桿下端與底座鉸接，拉桿上端與所述導軌下端活動連接，所述底桿上設有定位銷。這樣，檢測前和檢測完畢后本裝置能通過所述折疊機構降低高度，方便運輸；同時，當本裝置出現故障，通過調節所述折疊機構能使本裝置快速下降避開隧道壁，提高了本裝置的檢測安全性。

在上述方案中，所述導軌上設有用于撐桿導向的導套。

在上述方案中，所述導軌上對應鋼絲繩的位置設有鋼絲繩張緊機構。

在上述方案中，所述底座上設有用于檢測隧道半徑的激光傳感器，所述導軌上設有用于檢測所述導軌滑塊的位移傳感器，所述底座上還設有PLC控制器，所述激光傳感器、位移傳感器和電機與所述PLC控制器相連通。所述激光傳感器和位移傳感器向所述PLC控制器實時反饋信號，為本裝置實時調節地質雷達位置提供了數據依據；同時，加設的激光傳感器、位移傳感器和PLC控制器實現了檢測的自動化，且檢測準確。

所述緩沖機構的工作原理如下：

當地質雷達觸碰到隧道側壁時，與地質雷達固結的U形左桿相對于U形右桿有向下的位移，所述上桿和下桿分別以各自與U形右桿的鉸接點為圓心沿逆時針方向運動，安裝在U形右桿上端與U形左桿下端的彈簧形成一定的阻力，具有緩解沖擊的作用。

本實用新型提供的技術方案帶來的有益效果是：相比現有技術，本實用新型通過加設的伸縮機構避免了人工手持地質雷達檢測，提高了檢測的安全性和穩定性；同時，通過加設的緩沖機構使地質雷達與隧道側壁為彈性接觸，防止損壞地質雷達，結構簡單，檢測準確；而且，通過采用電機為動力源的驅動總成，能快速的控制上述地質雷達快速上升或下降，提高了本裝置的動態性能，效率高；再且，加設的激光傳感器、位移傳感器和PLC控制器實現了檢測的自動化；最后，所述折疊機構能夠緊急避障，有效地提高了裝置的安全性及可靠性。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的折疊狀態結構示意圖；

圖3是圖1的A部局部放大結構示意圖；