[實用新型]一種逐點采樣手持式脈沖激光測距儀

有效

• 申請號: 201220343958.7
• 申請日: 2012-07-16
• 公開（公告）號: CN202794522U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 付陸欣;李春富
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞爾幸電子有限公司
• 主分類號: G01S17/32
• 分類號: G01S17/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及激光測量距離的儀器，具體是涉及一種逐點采樣手持式脈沖激光測距儀。?

背景技術

傳統的手持式脈沖激光測距儀其接收電路比較簡單，在開始測距時，微處理單元MCU發出測距脈沖，該測距脈沖觸發激光發射電路發射出激光脈沖，同時高速計數器開始計數。高速計數器是通過計算的數值即激光飛行時間，來計算出被測目標的距離。計算公式為：D＝C*T/2，其中D是測量距離，C是光速，T是激光飛行時間。?

在測距過程中，由于存在不確定較強的噪聲信號，如果選擇較低的閾值門限電壓，此時噪聲信號高于閾值門限電壓，比較器會輸出一個虛假的回波信號，使得高速計數器停止計數，而真正的回波信號卻丟失了，不能正確計算激光飛行時間，無法計算出被測目標的距離。為了降低噪聲信號帶來的影響，只有提高閾值門限電壓，但是過高的閾值門限電壓會使得較弱的回波信號無法通過，同樣無法計算出被測目標的距離。此外在相同條件下(包括環境、光學系統、接收放大系統等)，隨著測量距離的增加接收電路接收到的回波信號也會隨之降低，到達一定距離以后，傳統脈沖激光測距儀就無法進行測距了。隨著測量技術的發展，要求測量準確多功能的脈沖激光測距儀已成為測量領域的一種客觀需求。?

發明內容

本實用新型旨在解決傳統的手持式脈沖激光測距儀在使用過程中，由于不確定噪聲信號對閾值門限電壓的影響而無法準確測量被測目標的距離而提供一種逐點采樣手持式脈沖激光測距儀。?

為實現上述目的，本實用新型提供的一種逐點采樣手持式脈沖激光測距儀，包括連接激光驅動電路的激光管驅動模塊及激光管，連接接收電路的比較器、放大器及光電接收管，所述的激光驅動電路及接收電路分別連接于同一微處理單元MCU，所述微處理單元MCU連接計數及邏輯控制模塊，該計數及邏輯控制模塊與高頻振蕩器相連接。?

所述接收電路連接有移位寄存器、鎖存器及雙口RAM，該鎖存器及雙口RAM分別連接計數及邏輯控制模塊。

本實用新型的貢獻在于，其有效解決了不確定噪聲信號對閾值門限電壓的影響而無法準確測量被測目標的距離的問題。本實用新型采用計數及邏輯控制模塊，能準確控制激光飛行時間，計算被測目標的距離，不受噪聲信號影響，使用方便，具有廣闊的市場前景。?

附圖說明

圖1是本實用新型的結構框圖。?

具體實施方式

下列實施例是對本實用新型的進一步解釋和說明，對本實用新型不構成任何限制。

如圖1所示，本實用新型包括激光驅動電路、接收電路、計數及邏輯控制模塊。所述激光驅動電路包括激光管、激光管驅動模塊，并與微處理單元MCU相連接。所述接收電路包括光電接收管、放大器、比較器、移位寄存器、鎖存器及雙口RAM，并與微處理單元MCU相連接。所述微處理單元MCU連接計數及邏輯控制模塊，該計數及邏輯控制模塊與高頻振蕩器相連?接，所述鎖存器及雙口RAM分別連接計數及邏輯控制模塊。?

本實用新型逐點采樣手持式脈沖激光測距儀工作原理如圖1所示，?

1、把高頻振蕩器輸出的時鐘信號8分頻后產生鎖存器的鎖存信號Lock把移位寄存器輸出的數據保存到鎖存器內；?

2、在鎖存信號有效后的下一個時鐘周期產生雙口RAM的寫信號WR把鎖存器鎖存的8Bit數據寫入雙口RAM；?

3、在雙口RAM寫信號WR有效后第4個時鐘周期把地址計數器加1以指向雙口RAM的下一個單元；?

4、在地址計數器溢出時產生OK信號通知微處理單元MCU，同時計數及邏輯控制模塊停止產生鎖存信號Lock、RAM寫信號WR，地址計數器也停止工作。?

微處理單元MCU在檢測到OK信號有效后，依次讀出雙口RAM中的數據即可獲得一個包括噪聲及回波信號的完整波形，連續發射多次測距脈沖就可以獲得多個完整波形。由于干擾脈沖是隨機出現的，每個干擾脈沖出現的位置是不完全相同的，而目標回波出現的時間是相同的，通過對多次測距采集到的波形進行分析就可以提取出目標信號。?

本實用新型相關的軟硬件調試完成后安裝在一臺測程為600米的測距儀光學鏡體上進行實驗，測程增加到了700米，沒有噪聲信號的影響而準確測量被測目標的距離，并在此基礎之上實現了多目標同時測距的功能。?

盡管通過以上實施例對本實用新型進行了揭示，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，在不偏離本實用新型構思的條件下，對以上各構件所做的變形、替換等均將落入本實用新型的權利要求范圍內。?