[實用新型]真空玻璃支撐物自動擺放機

有效

• 申請號: 201220342972.5
• 申請日: 2012-07-16
• 公開（公告）號: CN202671429U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 吳衛嶺
• 申請（專利權）人: 石家莊惠爾機電技術有限公司
• 主分類號: C03C27/06
• 分類號: C03C27/06
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 李榮文

技術領域

本實用新型涉及一種真空玻璃內部支撐物擺放裝置，屬于真空玻璃生產制造領域，尤其是一種真空玻璃支撐物自動擺放機。

背景技術

平板真空玻璃在國內發展已有十幾年的歷史，并得到廣泛的應用。然而在真空玻璃生產制造過程中，支撐物的擺放始終是一個難點。

目前，擺放支撐物主要采用人工方式，人工用毛筆一個個的擺放玻璃上的。由于支撐物的結構為扁的圓柱體，其直徑約0.3～0.7mm、厚度在0.15～0.2mm之間，體積非常小，擺放于玻璃上相鄰支撐物間距在30×30mm～80×80mm范圍，而且容易受到靜電的干擾。人工擺放過程中，不容易準確的擺放到位，在規定的位置上，有時多放，有時少放，而且容易掉落各種纖維毛，頭發絲頭皮屑等等，容易造成玻璃污染，另外人工操作時，支撐物損耗浪費高、擺放位置不準確，擺放數量誤差大；大尺寸建筑真空玻璃為2000×3000mm，人工在這么大的玻璃上擺放支撐物，效率極低，擺放難度大。通常，一個技術嫻熟的工人每天工作8個小時，在玻璃上擺放支撐物，不超過6平方米。擺放后，由于人工有視力誤差，造成擺放時有遠有近，很不美觀；人工擺放時。因此，這種傳統人工擺放方式影響真空玻璃的質量。

隨著真空玻璃的不斷創新，有申請號為201020534161.6的專利公開了一種真空玻璃支撐物擺放機，該擺放機是采用絲網印刷方式均勻設置膠粘點，然后在膠粘點上擺放支撐物的技術，其生產方式：首先真空玻璃經過絲網印刷布置膠粘點后，將該玻璃傳送到呈水平狀態的傾斜架上，然后向玻璃表面播撒支撐物，之后啟動氣泵，將該玻璃傾斜并在擋柱上定位，支撐物在重力作用下向后方移動，有膠粘點地方粘住支撐物，其余的支撐物則側滑落到收集臺面上，經由收集擋板的收集出口收集，進行下一步的播撒。該擺放機是采用絲網印刷方式均勻印刷膠粘點，然后在玻璃上大面積播灑支撐物，有膠粘點的粘住支撐物，無膠粘點的地方靠玻璃傾斜將多余的支撐物靠自重滾落到收集平臺，該裝置是根據該方法開發的設備，這種設備需要提前絲網印刷膠粘點，建筑用真空玻璃尺寸大小不一，實際操作中增加了絲網印刷工序，而且需要無數尺寸的絲網印刷網版，增加成本，實現難度大；收集平臺多余的支撐物如何再次播撒，未能全自動化；靠膠粘點粘支撐物，穩定性極差，膠本身的粘度不一，也不能保證每個膠粘點每次粘住一個或者多個或者不粘，對于擺放數量誤差無法準確控制。而對于直接在水平玻璃表面全自動擺放的專用設備，未見其相關報道。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種真空玻璃支撐物自動擺放機，解決了人工擺放中，大塊玻璃無法擺放、容易污染玻璃、位置不準確、數量誤差大、效率低質量差、成本高、損耗高、無法全自動化的難題，讓真空玻璃大批量自動化、產業化生產成為可能。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種真空玻璃支撐物自動擺放機，其特征在于包括一個可在XYZ方向上移動的平臺以及固定于所述平臺上的擺放裝置；

所述擺放裝置包括電機、料倉、安裝板、分離機構和管形出口，所述電機豎直設置，其向下的輸出軸驅動支撐物的分離機構，電機一側設置有料倉，料倉的出口與分離機構連通，分離機構的下方設有管形出口。

對上述結構做進一步限制，所述分離機構包括由電機驅動的圓形轉盤，所述轉盤的邊緣處均勻分布有轉盤通孔，轉盤的上方設置有固定的偏心結構漸進式分離圈。

對上述結構做進一步限制，所述分離圈為與轉盤同心設置的環形圈，環形圈的內環與轉盤通孔內切，環形圈內圈設有漸變形凸起，形成偏心式結構，凸起完全覆蓋一個轉盤通孔，凸起的正下方設置有管形出口。

對上述結構做進一步限制，所述管形出口的下端為可伸縮的彈性出口，管形出口上端與轉盤之間通有消除靜電的氣流。

對上述結構做進一步限制，還包括控制裝置，所述控制裝置包括監測支撐物下落的傳感器以及自動檢測系統，所述傳感器固定于管形出口外側。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：本實用新型與傳統的人工方式相比，只需將真空玻璃支撐物加注到料倉里面，通過人工界面編程輸入玻璃尺寸或接受自動檢測玻璃尺寸數據，最終就會自動、準確地將料倉內的支撐物一個一個的分離擺放出來，由XYZ運動平臺完成在玻璃上行走和全自動化擺放，不僅效率提高數倍，而且解決了人工擺放中，大塊玻璃無法擺放、擺放位置不準確、數量誤差大、容易污染玻璃、效率低質量差、成本高、損耗高、無法全自動化的難題，讓真空玻璃大批量全自動化、產業化生產成為可能。

附圖說明