[實(shí)用新型]一種航模直升機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220339310.2
• 申請(qǐng)日: 2012-07-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202682789U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅之洪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羅之洪
• 主分類(lèi)號(hào): A63H27/133
• 分類(lèi)號(hào): A63H27/133;A63H27/18;A63H27/20
• 代理公司: 廣州粵高專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 禹小明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種航模，特別涉及一種航模直升機(jī)。

背景技術(shù)

航模，一種能在空中飛行的模型飛機(jī)，其中比較常見(jiàn)的有航模直升機(jī)。航模的發(fā)展在于它的趣味性和知識(shí)性，不是簡(jiǎn)單的不能飛行的飛機(jī)模型所能比擬的，特別是航模直升機(jī)，為越來(lái)越多的人們所喜愛(ài)，不僅限于小孩。開(kāi)發(fā)商鑒于航模直升機(jī)的市場(chǎng)性，不斷開(kāi)發(fā)具有更高技術(shù)的航模直升機(jī)。

目前的航模直升機(jī)大多為一組螺旋槳，室外飛行的抗風(fēng)能力較弱，生手難于控制，容易造成航模直升機(jī)的損壞或損毀。部分航模直升機(jī)設(shè)有兩組螺旋槳，直升機(jī)抗風(fēng)能力增強(qiáng)。然而為了保持航模直升機(jī)飛行的平穩(wěn)性，航模直升機(jī)上設(shè)有平衡桿，包括平衡錘，通過(guò)平衡桿保持航模直升機(jī)的平衡。然而當(dāng)航模直升機(jī)受到外界較大干擾（比如大風(fēng)或者碰撞）時(shí)，飛行動(dòng)作出現(xiàn)偏差，平衡桿糾正飛行動(dòng)作需要一定的時(shí)間，生手同樣難于控制，容易造成航模直升機(jī)的損壞或損毀。此外，平衡桿本身較重，航模直升機(jī)對(duì)于自身的重量具有較高的要求，自身過(guò)重對(duì)于航模直升機(jī)的飛行具有較大的影響，不利于飛行。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種同軸雙槳、無(wú)平衡桿、采用電子自動(dòng)控制平衡，同時(shí)通過(guò)彈性連接件替代平衡桿來(lái)保持飛行平穩(wěn)性，負(fù)載減輕的航模直升機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種航模直升機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有主軸和空心軸，所述主軸設(shè)于所述空心軸內(nèi)，所述空心軸上設(shè)有主螺旋槳，所述主軸上設(shè)有副螺旋槳，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有電子陀螺儀，所述主螺旋槳下方設(shè)有傾斜盤(pán)以及舵機(jī)，所述傾斜盤(pán)與舵機(jī)通過(guò)拉桿連接，所述傾斜盤(pán)上設(shè)有變向盤(pán)，所述變向盤(pán)與所述主螺旋槳連動(dòng)，所述副螺旋槳上方設(shè)有頭架帽，所述副螺旋槳與所述頭架帽通過(guò)彈性連接件連動(dòng)。

本實(shí)用新型通過(guò)在機(jī)體內(nèi)設(shè)有電子陀螺儀，它能夠自動(dòng)檢測(cè)航模直升機(jī)的飛行姿態(tài)并自動(dòng)控制直升機(jī)，當(dāng)航模直升機(jī)受到外界較大干擾（比如大風(fēng)或者碰撞）時(shí)，飛行動(dòng)作出現(xiàn)偏差，電子陀螺儀能立即產(chǎn)生感應(yīng)，然后操縱所述舵機(jī)進(jìn)行傾動(dòng)，通過(guò)拉桿與舵機(jī)相連的傾斜盤(pán)隨即傾動(dòng)，同時(shí)設(shè)于傾斜盤(pán)上的變向盤(pán)、與變向盤(pán)連動(dòng)的主螺旋槳也同步傾動(dòng)，從而使整個(gè)直升機(jī)改變傾斜方向，糾正動(dòng)作偏差。在調(diào)整過(guò)程中，空心軸、主軸以及頭架帽一直位于直升機(jī)的垂直軸線上，不會(huì)傾動(dòng)，通過(guò)彈性連接件拉動(dòng)副螺旋槳，逐漸使副螺旋槳回到原有的相對(duì)位置上，從而使直升機(jī)保持飛行平穩(wěn)性，易于控制，大大提高室外飛行的抗風(fēng)能力。同時(shí)不再需要平衡桿，航模直升機(jī)負(fù)載減輕。

當(dāng)航模直升機(jī)需要做傾斜動(dòng)作時(shí)，操縱所述舵機(jī)進(jìn)行傾動(dòng)，通過(guò)拉桿與舵機(jī)相連的傾斜盤(pán)隨即傾動(dòng)，同時(shí)設(shè)于傾斜盤(pán)上的變向盤(pán)、與變向盤(pán)連動(dòng)的主螺旋槳也同步傾動(dòng)，從而使整個(gè)直升機(jī)改變傾斜方向，完成傾斜動(dòng)作。同樣在動(dòng)作完成過(guò)程中，空心軸、主軸以及頭架帽一直位于直升機(jī)的垂直軸線上，不會(huì)傾動(dòng)，通過(guò)彈性連接件拉動(dòng)副螺旋槳，逐漸使副螺旋槳回到原有的相對(duì)位置上，從而使直升機(jī)保持飛行平穩(wěn)性。??????????????

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述彈性連接件設(shè)為彈簧或膠圈。彈簧、膠圈的彈性好，漸變平穩(wěn)，同時(shí)彈性不易失效。當(dāng)然在其他實(shí)施方式中，可以使用其他彈性連接件，比如彈性繩等。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述機(jī)體包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架內(nèi)的動(dòng)力組件、轉(zhuǎn)向組件、雙槳旋轉(zhuǎn)組件以及能接收外部信號(hào)的電子組件，所述動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)所述雙槳旋轉(zhuǎn)組件，所述電子組件控制所述動(dòng)力組件和轉(zhuǎn)向組件，所述轉(zhuǎn)向組件控制所述雙槳旋轉(zhuǎn)組件。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述動(dòng)力組件包括電池、馬達(dá)、馬達(dá)齒輪、主齒輪、副齒輪。馬達(dá)與馬達(dá)齒輪相連，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)齒輪，馬達(dá)齒輪分別與主齒輪和副齒輪嚙合。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述馬達(dá)采用高效能有刷馬達(dá)，設(shè)為兩個(gè)。采用雙馬達(dá)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，能夠提供強(qiáng)勁的動(dòng)力，提升直升機(jī)飛行的轉(zhuǎn)速，增強(qiáng)直升機(jī)抗風(fēng)能力。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)向組件包括兩個(gè)舵機(jī)、與舵機(jī)相連的傾斜盤(pán)、設(shè)于傾斜盤(pán)上的變向盤(pán)。所述傾斜盤(pán)為簡(jiǎn)潔的十字盤(pán)結(jié)構(gòu)，通過(guò)兩個(gè)舵機(jī)一推一拉進(jìn)行傾動(dòng)，并帶動(dòng)變向盤(pán)同步傾動(dòng)。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述變向盤(pán)上設(shè)有連桿，所述變向盤(pán)通過(guò)連桿與所述主螺旋槳連動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，連接穩(wěn)固。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述雙槳旋轉(zhuǎn)組件包括空心軸、主軸、設(shè)于空心軸上的主螺旋槳、設(shè)于主軸上的副螺旋槳和頭架帽。所述空心軸與所述主齒輪連接并隨主齒輪旋轉(zhuǎn)，所述主軸與所述副齒輪連接并隨副齒輪旋轉(zhuǎn)。所述變向盤(pán)和所述主螺旋槳隨空心軸旋轉(zhuǎn)，所述副螺旋槳和所述頭架帽隨主軸旋轉(zhuǎn)。需要說(shuō)明的是，所述傾斜盤(pán)只通過(guò)舵機(jī)進(jìn)行傾動(dòng)，并不隨空心軸旋轉(zhuǎn)。