[實用新型]工程車輛主動防傾翻性能實驗系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220337981.5
• 申請日: 2012-07-12
• 公開（公告）號: CN202661274U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發(fā)明（設計）人: 姚宗偉;王國強;張玉新;李學飛;錢小磊;張冠宇;曲俊娜;郭瑞
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林;王壽珍

1.一種工程車輛主動防傾翻性能實驗系統(tǒng)，包括有測試系統(tǒng)（Ⅲ）、被測車輛（Ⅳ）、自動駕駛系統(tǒng)（Ⅴ）、控制中心（Ⅵ）和實驗場（Ⅶ），所述的測試系統(tǒng)（Ⅲ）安裝在被測車輛（Ⅳ）上，將被測車輛（Ⅳ）的運動狀態(tài)信號傳送至控制中心（Ⅵ）；所述的自動駕駛系統(tǒng)（Ⅴ）安裝在被測車輛（Ⅳ）和控制中心（Ⅵ）中，使得操作員可以在控制中心（Ⅵ）遙控駕駛被測車輛（Ⅳ）；所述的控制中心（Ⅵ）位于實驗場（Ⅶ）的安全區(qū)內；其特征在于：

還包括有車輛跟隨系統(tǒng)（Ⅰ）和安全保障系統(tǒng)（Ⅱ）；

所述的車輛跟隨系統(tǒng)（Ⅰ）安裝于實驗場（Ⅶ）上方，并通過安全保障系統(tǒng)（Ⅱ）與被測車輛（Ⅳ）連接，車輛跟隨系統(tǒng)（Ⅰ）驅動安全保障系統(tǒng)（Ⅱ）始終處于被測車輛（Ⅳ）上方；

所述的安全保障系統(tǒng)（Ⅱ）由連接點（7）、鋼絲繩（8）和限鎖組件（9）組成；所述的鋼絲繩（8）下端通過連接點（7）安裝在被測車輛（Ⅵ）的兩側，鋼絲繩（8）上端通過限鎖組件（9）與車輛跟隨系統(tǒng)（Ⅰ）固定，限鎖組件（9）根據被測車輛（Ⅳ）的狀態(tài)調整鋼絲繩（8）滑動速度，當被測車輛（Ⅳ）將要發(fā)生傾翻時，限鎖組件（9）將鋼絲繩（8）鎖死，防止被測車輛（Ⅳ）發(fā)生傾翻。

2.根據權利要求1所述的一種工程車輛主動防傾翻性能實驗系統(tǒng)，其特征在于：

所述的車輛跟隨系統(tǒng)（Ⅰ）由車輛位置檢測組件（1）、橫向驅動組件（2）、縱向驅動組件（3）、滑軌（5）和豎直跟隨組件（6）組成；

所述的車輛位置檢測組件（1）將實時測得的被測車輛（Ⅳ）位置信號與自身位置信號進行比較，得到橫向偏差、縱向偏差和豎直偏差，并將各偏差信號傳遞給橫向驅動組件（2）、縱向驅動組件（3）和豎直跟隨組件（6）；滑軌（5）固定在實驗場（Ⅶ）的承重墻（22）上，縱向驅動組件（3）帶動與其固連的橫梁（4）沿著滑軌（5）縱向移動，橫向驅動組件（2）帶動豎直跟隨組件（6）沿著橫梁（4）橫向移動，豎直跟隨組件（6）帶動安全保障系統(tǒng)（Ⅱ）的限鎖組件（9）豎直移動。

3.根據權利要求2所述的一種工程車輛主動防傾翻性能實驗系統(tǒng)，其特征在于：

所述的橫向驅動組件（2）由橫向驅動控制器（k）、橫向驅動電機（b）、橫向驅動減速機（a）和橫向移動臺車（e）組成；橫向驅動控制器（k）根據橫向偏差使橫向驅動電機（b）動作，再通過橫向驅動減速機（a）將動力傳遞到橫向移動臺車（e）上以產生橫向位移；

所述的縱向驅動組件（3）由縱向驅動控制器（g）、縱向驅動電機（j）、縱向驅動減速機（i）和縱向移動臺車（h）組成，所述的縱向驅動控制器（g）根據縱向偏差使縱向驅動電機（j）動作，再通過縱向驅動減速機（i）將動力傳遞到縱向移動臺車（h）上，驅動橫梁（4）在滑軌（5）上進行縱向移動；

所述的豎直跟隨組件（6）由卷揚控制器（n）、卷揚電機（c）、卷揚減速機（p）和滾筒（d）組成，所述的卷揚控制器（n）根據豎直偏差使卷揚電機（c）轉動，并通過卷揚減速機（p）帶動滾筒（d）轉動，帶動限鎖組件（9）豎直移動，進而調節(jié)鋼絲繩（8）的松緊程度。

4.根據權利要求1所述的一種工程車輛主動防傾翻性能實驗系統(tǒng)，其特征在于：

所述的測試系統(tǒng)（Ⅲ）由傳感器（10）、數據采集器（11）、數據發(fā)送組件（12）和數據接收組件（13）組成；所述的傳感器（10）實時檢測被測車輛（Ⅳ）的各運動狀態(tài)信號，所述的數據采集器（11）采集傳感器（10）檢測到的信號，通過數據發(fā)送組件（12）將數據采集器（11）采集到的檢測信號發(fā)送到數據接收組件（13），所述的數據接收組件（13）將數據傳輸到控制中心（Ⅵ）進行存儲。

5.根據權利要求1所述的一種工程車輛主動防傾翻性能實驗系統(tǒng)，其特征在于：

所述的被測車輛（Ⅳ）由工程車輛（14）和加裝組件（15）組成；所述的工程車輛（14）為被測樣本車輛，所述的加裝組件（15）為工程車輛（14）與車輛跟隨系統(tǒng)（Ⅰ）、安全保障系統(tǒng)（Ⅱ）、測試系統(tǒng)（Ⅲ）和自動駕駛系統(tǒng)（Ⅴ）相連接的組件。