[實用新型]帶電作業機器人絕緣防護平臺

有效

• 申請號: 201220337327.4
• 申請日: 2012-07-12
• 公開（公告）號: CN203003867U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 沈曉麗;戚暉;董建利;劉宏萍;趙玉良;崔向陽;何瀟銳
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;山西省電力公司長治供電分公司;山東魯能智能技術有限公司
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J19/06
• 代理公司: 山西科貝律師事務所 14106
• 代理人: 陳奇

技術領域

本實用新型涉及一種作業平臺，特別涉及一種適合帶電作業機器人安全作業的防護作業平臺。?

背景技術

在輸送電線路中，人工帶電作業一般情況下是高空作業的，登桿作業頻繁、作業條件惡劣、勞動強度大，容易引起人身傷亡事故。為此現有技術開發出了各種各樣的高空作業機器人，在高架車的高空操作箱里設置主從機械手是常見的一種方式，主從機械手要在現場中完成各種帶電操作，與此同時，現場的操作人員要在絕緣斗中對機械手進行實時操作。現有的帶電作業平臺存在結構不合理，機械手與操作人員之間的絕緣防護不到位和絕緣斗與機械手協調配合差的問題。?

發明內容

本實用新型提供的一種帶電作業機器人絕緣防護平臺解決了現有的帶電作業平臺存在結構不合理，機械手與操作人員之間的絕緣防護不到位和絕緣斗與機械手協調配合差的問題。?

本實用新型是通過以下技術方案解決以上技術問題的：?

一種帶電作業機器人絕緣防護平臺，包括機器人平臺，在機器人平臺上分別設置有絕緣斗和機械臂控制柜，在機器人平臺的底部設置有絕緣板，在機器人平臺上設置有硅膠絕緣串子，在硅膠絕緣串子上設置有機械臂底座，在機械臂底座上設置有機械臂。

在機器人平臺的底部設置的絕緣板的底面上設置有腳輪。?

本實用新型結構合理緊湊，絕緣性能好，作業平穩安全。?

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；?

圖2是本實用新型的俯視方向的結構示意圖。

具體實施方式

一種帶電作業機器人絕緣防護平臺，包括機器人平臺2，在機器人平臺2上分別設置有絕緣斗4和機械臂控制柜5，在機器人平臺2的底部設置有絕緣板3，在機器人平臺2上設置有硅膠絕緣串子8，在硅膠絕緣串子8上設置有機械臂底座7，在機械臂底座7上設置有機械臂6。?

在機器人平臺2的底部設置的絕緣板3的底面上設置有腳輪1。?整個機器人平臺2用玻璃鋼外包，機械臂和支撐均用絕緣材料外包起，提高了整個平臺的絕緣性能。?