[實用新型]平移式藥劑轉運裝置

有效

• 申請號: 201220336764.4
• 申請日: 2012-07-12
• 公開（公告）號: CN202688224U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 劉毅;張同來;閆立凱;孟祥全;高洪偉;楊利;劉振華;周遵寧
• 申請（專利權）人: 長春匯維科技發展有限公司;北京理工大學
• 主分類號: C06B21/00
• 分類號: C06B21/00
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 王怡敏

技術領域

????本實用新型涉及炸藥制造領域，特別涉及一種平移式藥劑轉運裝置。

背景技術

起爆藥劑是比較危險的火炸藥，主要用于裝填雷管、導火索等各種引燃引爆器材。其摩擦感度、靜電感度、撞擊感度都比較高，由于它的這種易燃易爆性，使其不便于長途運輸，而起爆藥劑的使用比較分散、非常普遍，用量較大，所以起爆藥劑的生產也比較分散、普遍，而且生產過程中具有極大的危險性。

起爆藥生產的化合、水洗抽濾、晾藥、烘干、涼藥、篩選、裝盒工序，是在獨立的抗爆工藝間內由專用設備完成工藝過程。各工序之間由獨立的抗爆工藝間隔離，避免相互殉爆。要完成各個工序的生產，必然需要藥劑按照工藝流程的物流傳輸，各個工序間安全可靠的藥劑傳輸是起爆藥劑生產的安全保證。

目前我國起爆藥劑采用傳統手工生產方式，各個工序由操作人員直接搬運大藥量藥劑進行轉運。手工轉運藥劑的生產方式工作勞動強度大，工作環境十分危險，難以保證生產的安全可靠及操作人員的生命安全。

????發明內容

本實用新型的目的在于提供一種平移式藥劑轉運裝置，解決了目前手工轉運藥劑的生產方式工作勞動強度大，工作環境十分危險，難以保證生產的安全可靠及操作人員的生命安全等問題。本實用新型通過可抓取圓形和矩形乘藥容器的抓取機構；無桿氣缸驅動，直線導軌導向的直線平移機構；氣缸驅動，導桿（直線導軌）導向的直線升降機構及擺動氣缸驅動氣動手指的回轉機構，實現了生產工序間起爆藥劑的無人操作自動化傳輸，達到了人機隔離，推動起爆藥劑從傳統的手工生產向自動化生產方式轉變。

本實用新型的上述目的通過以下技術方案實現：

平移式藥劑轉運裝置，主要包括專用氣動手指1、氣動夾爪2、回轉氣缸3、升降氣缸4、平移無桿氣缸5、導軌6、架體7及緩沖裝置8，其中，所述架體7上安裝平移機構，所述平移機構包括平移無桿氣缸5及導軌6，所述平移無桿氣缸5的滑塊與導軌6的滑塊連接，從而驅動導軌滑塊，完成整體機構的兩工序間的平移；平移機構上吊裝有升降氣缸4，實現夾爪的升降，所述升降氣缸4下安裝回轉氣缸3，完成夾爪的回轉，所述回轉氣缸3的軸端與氣動夾爪2的一端連接，氣動夾爪2的另一端與專用氣動手指1連接，由氣動夾爪2驅動專用手指2張開、夾緊。

所述的導軌6端部設置緩沖裝置8。

所述的專用氣動手指1為圓形或矩形。

本實用新型的平移式藥劑轉運裝置由多個氣缸驅動，可應用在防爆工藝間中，并在各個運動終點處均采用氣緩沖或油壓緩沖器，保證運動平穩并同時設置擋鐵定位，接近開關檢測到位，可靠保證重復定位精度的準確。在抓取的關鍵部位，氣動回路中設有穩壓回路，防停氣設計，保證氣動夾爪夾緊壓力，當有突然停氣等意外情況下也會保持氣動夾爪的夾緊壓力，保證藥罐不墜落。運行中，可根據生產工藝將平移式藥劑轉運裝置的各個動作同防爆窗、門及相關工序設備工藝動作進行互鎖，聯鎖，保證設備安全可靠運行。

本實用新型的工作過程如下：

平移式藥劑轉運裝置在取藥罐位置，升降氣缸4帶動氣動夾爪2下降，氣動夾爪2夾緊藥罐后，氣動夾爪2上升，完成藥罐的抓取。平移機構進，將裝有藥劑的藥罐傳輸至倒藥工位。氣動夾爪2降，回轉氣缸3驅動氣動夾爪3回轉，將藥罐中的藥劑倒入藥盤中，完成藥劑的轉動。次序相反，平移式藥劑轉運裝置可將藥罐送回，進行循環使用。

本實用新型的有益效果在于：采用平移式藥劑轉運裝置，實現生產工序間起爆藥劑的無人操作自動化傳輸，達到了人機隔離，推動起爆藥劑從傳統的手工生產向自動化生產方式轉變。平移式藥劑轉運裝置可根據生產線總體布局，應用于滿足使用位置及功能的需要的地方，例如抽濾罐的傳遞等。通過氣缸驅動，選用先進的傳感控制技術，本安防爆技術，自動化控制技術，實現水洗抽濾后罐裝藥劑傳輸等。實現無人操作，自動生產。通過更換專用的手指，可適應圓形或矩形的專用盛藥容器及藥劑的傳輸。使用安全、方便，結構簡單、新穎，實用性強。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。

圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型的側視結構示意圖；

圖3為本實用新型的俯視結構示意圖。

圖中：1-專用氣動手指、2-氣動夾爪、3-回轉氣缸、4-升降氣缸、5-平移無桿氣缸、

6-導軌、7-架體、8-緩沖裝置。

具體實施方式