[實用新型]一種高精度高效率智能閉環伺服泵控系統

有效

• 申請號: 201220336331.9
• 申請日: 2012-07-04
• 公開（公告）號: CN202659639U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 商鐵虎;邱嗣波;韓杰
• 申請（專利權）人: 寧波巴斯頓機械科技有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;B29C45/76
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及注塑機技術領域，尤其涉及一種高精度高效率智能閉環伺服泵控系統。

背景技術

注塑機的工藝過程一般分為合模、鎖模、射膠、熔膠、保壓冷卻、松模以及取模等幾個階段。各個階段所需要的壓力和油流量各不同，對于油泵馬達而言，整個注塑過程中其負載總是處于變化狀態，在現有的定量泵的液壓系統中，油泵馬達以恒定的轉速提供恒定的流量，多余的液壓油通過溢流閥回流，在此過程中，油泵馬達損失的能量高達36％-68％。

現有技術中的斜盤式變量泵系統解決了上述問題，油泵馬達的流量可以隨著斜盤角度的調節而改變，也就是說變量泵的輸出功率隨著負載的變化而變化，然而其精度已經不能滿足現有的高精度產生產的要求。

同時，由于電網電壓、頻率并不穩定，當由于電網電壓或頻率變化使得馬達轉速變化從而引起流量變化時，也會降低注塑產品成品率。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述不足，提出一種控制精度較高、節約能源的高精度高效率智能閉環伺服泵控系統。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是提出一種高精度高效率智能閉環伺服泵控系統，其包括液壓油缸、換向閥、油箱、定量泵、壓力傳感器、伺服電機、驅動器、控制模塊以及速度傳感器；所述伺服電機帶動定量泵以給液壓油缸提供液壓油，液壓油經過換向閥后進入液壓油缸并再次通過換向閥回流至油箱；速度傳感器電連接液壓油缸與控制模塊用以檢測液壓油缸的轉速并輸出檢測轉速信號至控制模塊；壓力傳感器連接于電連接定量泵與換向閥用以檢測油壓并輸出檢測油壓信號至控制模塊；所述控制模塊通過檢測轉速信號與設定轉速值的偏差以及檢測油壓信號與設定油壓值的偏差進行比例、積分、微分運算從而輸出控制信號至驅動模塊；所述驅動模塊根據所述控制信號改變伺服電機轉速。

進一步地，所述控制模塊的比例設定值為25至31，積分設定值為12.5至14.7，微分設定值為0至0.7。

進一步地，所述壓力傳感器還將其檢測到的檢測壓力值輸出至驅動器，所述驅動器根據壓力傳感器的檢測壓力值利用其內設的PID運算模塊進行PID控制。

進一步地，所述PID運算模塊的PID設定值分別為：P：12-21，I：2.4-5.7，D：0。

本實用新型通過設置兩層PID運算控制，并精確設置PID運算的各項PID值，使得本實用新型高精度高效率智能閉環伺服泵控系統其壓力流量線性輸出重復精度控制在1％以內，比相同功率的變量泵系統節能30％-60％并可進行1mm/S的超低速注射。

附圖說明

圖1為本實用新型高精度高效率智能閉環伺服泵控系統的電路原理示意圖。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

請參照圖1，圖1為本實用新型高精度高效率智能閉環伺服泵控系統的電路原理示意圖。圖1中，本實用新型高精度高效率智能閉環伺服泵控系統包括液壓油缸1、換向閥2、油箱3、過濾器4、定量泵5、壓力傳感器6、伺服電機7、驅動器8、控制模塊9以及速度傳感器10。

所述伺服電機7帶動定量泵5以給液壓油缸1提供液壓油，當換向閥2啟動時，液壓油通過P腔進入A腔并輸送至液壓油缸1后由B腔回流至T腔，并最終由T腔回流至油箱3。壓力傳感器6電連接定量泵5與換向閥2之間用以檢測油壓，并將檢測油壓信號輸出至控制模塊9。

速度傳感器10電連接液壓油缸1與控制模塊9之間用以檢測液壓油缸1的轉速并將檢測轉速信號輸出至控制模塊9。

控制模塊9根據接收到的檢測轉速信號與檢測油壓信號輸出控制信號至驅動器8，由驅動器8改變伺服電機7的轉速。

本實用新型中，控制模塊9采用PID運算控制方式，通過檢測轉速信號與設定轉速值的偏差以及檢測油壓信號與設定油壓值的偏差進行比例、積分、微分運算從而輸出控制信號至驅動模塊8。本實施例中，控制模塊9為PLC(可編程邏輯控制器)。