[實(shí)用新型]設(shè)有稱重傳感器和攝像系統(tǒng)的貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220335965.2
• 申請(qǐng)日: 2012-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN202700830U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程晨;左靖坤;吳旭;程志友;李名權(quán);楊國(guó)平;鄭愛中;李滿蘭;詹長(zhǎng)安;劉葆林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽省一一通信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C3/00
• 分類號(hào): B07C3/00;B07C3/10
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 何梅生;郭華俊

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種設(shè)有稱重傳感器和攝像系統(tǒng)的貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

目前，在物流快遞行業(yè)中，絕大多數(shù)企業(yè)仍然是采用手工操作的方式，對(duì)同一件商品重復(fù)進(jìn)行多次核對(duì)、查找、標(biāo)記、記錄來(lái)完成貨物流通的各個(gè)環(huán)節(jié)，需要耗費(fèi)大量的人力。制約物流快遞配送運(yùn)輸行業(yè)的最關(guān)鍵技術(shù)瓶頸是分揀環(huán)節(jié)不能以低成本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。依據(jù)條碼、色碼、射頻、文字、圖像識(shí)別技術(shù)，國(guó)內(nèi)外有很多種智能分揀系統(tǒng)被開發(fā)出來(lái)。其中國(guó)內(nèi)成熟的產(chǎn)品是由郵政科學(xué)研究規(guī)劃院研制開發(fā)的扁平郵件高速分揀機(jī)。這種扁平郵件高速分揀機(jī)是依靠光學(xué)文字讀取方式（OCR）進(jìn)行郵件分揀的。這種分揀機(jī)雖然能夠大大提高分揀的速度，但其成本很高。而且在貨物的搬運(yùn)過(guò)程中，貼在貨物外包裝上的射頻卡或條形碼很可能會(huì)丟失，一旦條形碼和射頻卡丟失，貨物就沒有可識(shí)別的標(biāo)識(shí)，該貨物就無(wú)法識(shí)別，會(huì)導(dǎo)致貨物分揀系統(tǒng)無(wú)法繼續(xù)工作，從而影響了貨物分揀系統(tǒng)的工作效率。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型是為避免上述已有技術(shù)中存在的不足之處，提供一種設(shè)有稱重傳感器和攝像系統(tǒng)的貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)，以能夠分揀無(wú)標(biāo)識(shí)或標(biāo)識(shí)丟失的貨物。?

本實(shí)用新型為解決技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案。?

設(shè)有稱重傳感器和攝像系統(tǒng)的貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，包括稱重裝置、攝像系統(tǒng)和用于將不同種類的貨物匯聚在一起的匯聚傳送機(jī)，所述攝像系統(tǒng)包括第一攝像頭和第二攝像頭；在所述分揀系統(tǒng)的第一端設(shè)有多個(gè)用于將不同種類的貨物傳送給所述匯聚傳送機(jī)的投貨傳送單元；所述匯聚傳送機(jī)之后設(shè)置有貨物傳送輥道；所述貨物上設(shè)置有存儲(chǔ)有貨物的商品信息的被動(dòng)式射頻卡；貨物傳送輥道上依次設(shè)有用于測(cè)量貨物高度的第二紅外發(fā)射接收裝置、設(shè)有多個(gè)射頻卡讀卡器的橫梁、信息處理單元、用于在貨物信息標(biāo)簽上打印貨物的商品信息的打印機(jī)、用于將所述打印機(jī)打印的貨物信息標(biāo)簽粘貼在貨物外包裝上的貼標(biāo)裝置和分揀口傳送機(jī)；貨物傳送輥道的上方設(shè)置有第一攝像頭；所述投貨傳送單元包括投貨傳送機(jī)和貨物排序裝置，所述投貨傳送機(jī)上設(shè)有第一紅外發(fā)射接收裝置、用于防止高度超限貨物進(jìn)入的擋梁；每個(gè)分揀口傳送機(jī)的貨物入口處設(shè)有一個(gè)用于標(biāo)記分揀口的LED標(biāo)志和一個(gè)用于將貨物推送給該分揀口傳送機(jī)的貨物推送裝置；所述投貨傳送機(jī)、第一紅外發(fā)射接收裝置、匯聚傳送機(jī)、第二紅外發(fā)射接收裝置、多個(gè)射頻卡讀卡器、打印機(jī)、貼標(biāo)裝置、貨物推送裝置和第一攝像頭均與所述信息處理單元相連接；所述射頻卡讀卡器設(shè)置于所述橫梁的下?表面上；所述橫梁的一個(gè)側(cè)面上還設(shè)有第二攝像頭；在所述貨物傳送輥道之上還設(shè)有稱重裝置。?

本實(shí)用新型的設(shè)有稱重傳感器和攝像系統(tǒng)的貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：?

所述稱重裝置為稱重傳感器。?

所述貼標(biāo)裝置包括有自動(dòng)機(jī)械臂；所述自動(dòng)機(jī)械臂上設(shè)有真空吸頭和毛刷。?

所述貼標(biāo)裝置為自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)。?

所述貨物推送裝置包括可自動(dòng)復(fù)位的推桿，在推桿的端部上設(shè)有用于推移貨物的推板。?

所述橫梁上設(shè)置有滑塊，所述滑塊上設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有橫板，所述第二攝像頭設(shè)置在所述橫板的一個(gè)側(cè)面上；所述射頻卡讀卡器設(shè)置于所述橫板的下表面上。?

與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果體現(xiàn)在：?

本實(shí)用新型利用射頻、視頻和紅外識(shí)別跟蹤技術(shù)接合計(jì)算機(jī)、機(jī)電一體化、互聯(lián)網(wǎng)、通信網(wǎng)及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，從物流快遞的流程源頭開始全程實(shí)施產(chǎn)品的標(biāo)記、識(shí)別、分揀、歸類、記錄、定位、跟蹤，橫梁上還設(shè)有第二攝像頭，輥道上設(shè)有稱重裝置，可以將貨物的重量、外形和顏色等數(shù)據(jù)傳送給信息處理單元，能夠通過(guò)重量、外形和顏色等數(shù)據(jù)識(shí)別條形碼或射頻卡丟失的貨物，和現(xiàn)有的分揀系統(tǒng)相比成本較低，適用性強(qiáng)，不需要人工重復(fù)核對(duì)產(chǎn)品的信息，準(zhǔn)確度高，可及時(shí)自動(dòng)發(fā)布產(chǎn)品地理位置/流程環(huán)節(jié)信息，能分揀不同規(guī)格尺寸的物品和具有不規(guī)則外形的物品，能節(jié)省物流快遞流程大量的時(shí)間等特點(diǎn)。本實(shí)用新型的設(shè)有稱重傳感器和攝像系統(tǒng)的貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)，具有成本低、可分揀無(wú)標(biāo)識(shí)的貨物、分揀效率高等優(yōu)點(diǎn)。?

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的設(shè)有稱重傳感器和攝像系統(tǒng)的貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)的主視圖。?

圖2為本實(shí)用新型的設(shè)有稱重傳感器和攝像系統(tǒng)的貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)的俯視圖。?

圖3為本實(shí)用新型的設(shè)有稱重傳感器和攝像系統(tǒng)的貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)的橫梁及讀卡器布置的立體視圖。?

圖4為圖3中橫梁上的橫板的A向視圖。?