[實(shí)用新型]一種基于halcon算法的圖像自動拼接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220335430.5
• 申請日: 2012-07-12
• 公開（公告）號: CN202771488U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓毅;楊震;王金洋;趙含雪
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T7/00
• 代理公司: 西安恒泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61216
• 代理人: 李鄭建

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于halcon算法的圖像自動拼接裝置。?

技術(shù)背景

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，圖像處理技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生且技術(shù)愈加成熟，并隨之帶動了圖像無縫拼接技術(shù)產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展。在日常生活中，人們接觸的事物80%是用圖像表達(dá)的，這給人們更加全面的認(rèn)識和理解事物帶來了極大的方便，而且也極大地促進(jìn)了人們開發(fā)和處理圖像技術(shù)的能力。但是，如何將圖像更加全面且清晰地展現(xiàn)在人們的視野中也顯現(xiàn)出一些棘手的問題，比如將多幅單張且有重合部分的圖像無縫拼接為一幅全景圖，這還需要專業(yè)的計(jì)算機(jī)編程手段去完成。?

針對更有效地解決圖像無縫拼接這一問題，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)圖像處理手段有基于各種計(jì)算機(jī)語言的圖像處理系統(tǒng)，主要應(yīng)用于大量航拍或衛(wèi)星圖像的整合。但是現(xiàn)在大多數(shù)非計(jì)算機(jī)專業(yè)人士并不能熟練掌握和運(yùn)用高深的計(jì)算機(jī)語言，為了使更多的人理解圖像拼接的過程，設(shè)計(jì)一種基于halcon語言設(shè)計(jì)出一種圖像自動拼接裝置，由于halcon是新興的機(jī)器視覺處理軟件，相比于之前的圖像處理軟件最大的優(yōu)點(diǎn)是算子多，速度快，容易與VisualStudio接口。使用halcon實(shí)現(xiàn)圖像自動拼接裝置會使拼接速度明顯加快。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種基于halcon算法的圖像自動拼接裝置。?

為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)，本實(shí)用新型采取如下的技術(shù)解決方案：?

一種基于halcon算法的圖像自動拼接裝置，包括圖像輸入模塊，圖像輸入模塊與計(jì)算機(jī)相連接，計(jì)算機(jī)上連接有顯示屏。?

本實(shí)用新型的其他特點(diǎn)是：?

所述的圖像輸入模塊選擇攝像機(jī)或移動硬盤或優(yōu)盤。?

本實(shí)用新型的基于halcon算法的圖像自動拼接裝置，結(jié)構(gòu)非常簡單，圖像自動拼接是在計(jì)算機(jī)中編寫halcon算法處理圖像，在VisualStudio編輯的操作界面處理圖像。且容易操作，拼接過程為自動化，輸出圖像為無縫全景圖等優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足實(shí)際中使用者的需求，無需設(shè)置其他參數(shù)即可完成圖像的拼接。?

采用本實(shí)用新型的基于halcon算法的圖像自動拼接裝置，能夠解決將數(shù)張有重疊部分的圖像（可能是不同時(shí)間、不同視角或者不同傳感器獲得的）自動拼成一幅大型無縫高分辨率全景圖，即通過人工拍攝同一場景不同角度的圖像存儲在計(jì)算機(jī)中，在計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)置的軟件環(huán)境下點(diǎn)擊讀入圖像按鈕，選擇圖像所在位置，軟件將會自動導(dǎo)入圖片，然后經(jīng)過圖像預(yù)處理、圖像配準(zhǔn)、建立變換模型、同一坐標(biāo)變換、圖像融合、輸出圖像等過程，最終將一系列空間重疊的圖像構(gòu)造成一幅無縫高清晰全景圖，通過顯示屏顯示出來，最后將圖像保存在計(jì)算機(jī)設(shè)定的文件夾中。?

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的硬件結(jié)構(gòu)示意框圖；?

圖2為拼接程序工作界面圖；?

圖3為本實(shí)用新型的基于halcon算法的圖像自動拼接裝置工作原理圖。?

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。?

具體實(shí)施方式

參見圖1，本實(shí)施例給出一種基于halcon算法的圖像自動拼接裝置，包括圖像輸入模塊，圖像輸入模塊與計(jì)算機(jī)相連接，計(jì)算機(jī)上連接有顯示屏。?在計(jì)算機(jī)內(nèi)有自動拼接程序界面，用于對輸入圖像和輸出圖像的操作，其內(nèi)部包含了讀入圖像算法、圖像預(yù)處理算法、圖像配準(zhǔn)算法、建立變換模型算法、同一坐標(biāo)變換算法、圖像融合算法、輸出圖像算法、保存圖像算法。?

本實(shí)施例中，圖像輸入模塊可以選擇攝像機(jī)或移動硬盤或優(yōu)盤。用于將拍攝圖像讀入到計(jì)算機(jī)內(nèi)部，為計(jì)算機(jī)的運(yùn)行提供輸入?yún)?shù)。?

顯示屏，用于計(jì)算機(jī)的程序完成后，將全景圖顯示出來。?

參照圖2，在圖像自動拼接操作程序界面上包括載入圖像按鈕、圖像預(yù)覽窗口、拼接圖像按鈕等。根據(jù)實(shí)際拍攝圖像通過圖像輸入模塊送入計(jì)算機(jī)，所述圖像預(yù)覽窗口，計(jì)算機(jī)將讀入的圖像顯示在自動拼接操作程序界面上。所述拼接圖像按鈕，即當(dāng)讀入拍攝圖像完畢后，確定所需拼接的圖像無誤，點(diǎn)擊拼接圖像按鈕，裝置將自動拼接圖像，最后顯示一幅無縫的全景圖。?