[實用新型]一種機器人頭部轉動定位裝置

有效

• 申請號: 201220335196.6
• 申請日: 2012-07-12
• 公開（公告）號: CN202985562U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 韓平波
• 申請（專利權）人: 黃山市紫光優藍機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其是涉及一種機器人頭部轉動定位裝置。?

背景技術

隨著科學技術的發展，人們的生活也會隨之越能越智能化，隨著機器人技術的越來越成熟，家政機器人也會走進千家萬戶，給人們帶來極大的工作上和生活上的方便。但是，由于現在機器人頭部上下左右轉動不太靈活，阻礙了機器人對來自不同角度信息的接受，妨礙了機器人的工作。?

實用新型內容

為了克服上述現有技術的缺陷，本實用新型提供了一種能夠增強機器人頭部的工作靈活性以及整體的生動性的機器人頭部轉動定位裝置。?

本實用新型通過以下方案實現的，一種機器人頭部轉動定位裝置，是一種能夠控制機器人頭部上下轉動定位以及左右轉動定位的裝置，它主要包括機器人頭部、限位開關、限位桿、限位定位點以及機身。其特征在于：所述限位定位點為若干個布局在機器人頸部內，所述限位開關安裝在機器人頸部內，所述限位桿安裝在所述限位定位點和所述限位開關之間。?

綜上所述本實用新型具有以下有益效果：實用新型限位開關通過控制限位桿對機器人頭部按照限位定位點的布局進行上下左右轉動定位，極大的增強了機器人頭部的工作靈活性以及整體的生動性。?

附圖說明

圖1為本實用新型側視示意圖；?

其中：1、機器人頭部；2、限位開關；3、限位桿；4、限位定位點；5、機身。?

具體實施方式

如圖1所示，一種機器人頭部轉動定位裝置，是一種能夠控制機器人頭部上下轉動定位以及左右轉動定位的裝置，它主要包括機器人頭部1、限位開關2、限位桿3、限位定位點4以及機身5。所述限位定位點4為若干個布局在機器人頸部內，所述限位開關2安裝在機器人頸部內，所述限位桿3安裝在所述限位定位點4和所述限位開關2之間。?

本實用新型是這樣具體實施的：限位開關2通過控制限位桿3對機器人頭部1按照限位定位點4的布局進行上下左右轉動定位。?

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型而并非限制本實用新型所描述的技術方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個實施例對本實用新型已進行了詳細的說明，但是，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換；而一切不脫離本實用新型的精神和范圍的技術方案及其改進，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍中。?