[實用新型]控制器一體化深海電機

有效

• 申請號: 201220334316.0
• 申請日: 2012-07-11
• 公開（公告）號: CN202759342U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 俞祖英;王立云;徐著華;羅迪;陳永紅;王洪杰
• 申請（專利權）人: 成都歐迅海洋工程裝備科技有限公司
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00;H02K5/04;H02K5/10
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

技術領域

本實用新型涉及潛水電機技術領域，特別是一種控制器一體化深海電機。

背景技術

充油平衡式水下電機以它體積小，重量輕的優點，在水下電機中的到了廣泛的應用。傳統的水下充油式無刷直流電機，其主體結構將電機主體與驅動控制器分開布置，驅動控制器放置于單獨的艙內，中間用水密電纜連接，這使得電機體積大，重量重，并且信號傳輸受到干擾，電機運行不平穩，可靠性差，故障率高。

現在水下電機常用的平衡器有三種形式：外接膠囊式、薄膜式和活塞式。他們都是通過外界壓力壓縮平衡器，平衡器壓縮內部液體，使液體壓強增高，實現內外壓力平衡。其中外接膠囊式由于外接了一個膠囊或軟管，需要單獨固定，有時會與其他物體發生纏繞、碰撞或摩擦，使其泄露失效，并且占用體積大。薄膜式采用橡膠或其他制成薄膜安裝于電機尾部或中間，由于長時間使用，薄膜可能會破裂或疲勞損壞，并且制造困難，成本高?；钊绞菍⒒钊惭b于活塞缸中，這種結構安全可靠，成本低，但是傳統的活塞式將活塞單獨安裝，占用體積大。

水下電機在工作時輸出軸在高速旋轉，電機本身又需要密封，所以輸出軸部位需要一個動密封，既要保證不影響輸出軸的旋轉，又要保證密封。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種體積小、重量輕、可靠性好的控制器一體化深海電機。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：控制器一體化深海電機，它包括電機外殼、前端蓋、后端蓋、定子、電機軸和固定于電機軸上的轉子，電機軸通過軸承分別安裝于前端蓋和后端蓋上，前端蓋上設有軸孔A，電機軸貫穿軸孔A，前端蓋的外側安裝有壓力平衡與動密封一體機構，后端蓋的外側安裝有控制器艙蓋，控制器艙蓋內安裝有驅動控制器，控制器艙蓋上設有螺紋孔，螺紋孔內安裝有與驅動控制器連接的水密接插件，后端蓋的內側安裝有霍爾集成電路，后端蓋上安裝有導電螺釘，驅動控制器通過安裝于后端蓋上的導電螺釘分別連接霍爾集成電路和定子。

所述的壓力平衡與動密封一體機構包括安裝于前端蓋外側的一體艙艙蓋、套裝電機軸上的彈簧和動環、以及安裝于一體艙艙蓋上的靜環，一體艙艙蓋連接前端蓋的端面上設有環形深槽，環形深槽內安裝有環形活塞，一體艙艙蓋上設有與環形深槽連通的連接通孔A，電機端蓋上設有連通環形深槽的連接通孔B，一體艙艙蓋內部還設有動密封腔和軸孔B，軸孔B與動密封腔連通，電機軸依次貫穿動密封腔和軸孔B，電機軸上設有凸臺，彈簧和動環依次套設于位于凸臺的外側的電機軸上，彈簧一端抵壓于凸臺端面上，彈簧的另一端抵壓于動環上，彈簧和動環位于一體艙艙蓋的動密封腔內，靜環固設于動密封腔端部，靜環套裝于電機軸外，且動環在彈簧作用下抵壓于靜環上。

所述的環形活塞與環形深槽接觸的內圓柱壁和外圓柱壁上均設有密封槽，密封槽內設有O型密封圈。

所述的后端蓋上設有階梯孔，直徑較小的孔內設有螺紋，階梯孔內安裝有絕緣墊，所述的絕緣墊具有圓柱形連接部，連接部的外壁設有外螺紋，連接部與內螺紋孔配合連接，絕緣墊在與階梯孔端面接觸的面上設有密封槽，密封槽內設有O型密封圈，絕緣墊設有中心通孔，中心通孔內設有內螺紋，導電螺釘包括螺釘和螺帽，導電螺釘的螺釘通過螺紋安裝于絕緣墊內，絕緣墊的另一端面上設有沉臺，螺帽位于該沉臺內，且螺帽與絕緣墊的端面間也設有O型密封圈，導電螺釘的兩端分別連接導線。

所述的定子上灌封有環氧樹脂，電機軸上粘貼的永磁體為釹鐵硼，永磁體外部包裹有鋁合金層。

所述的一體艙艙蓋與前端蓋間、前端蓋與電機外殼間、電機外殼與后端蓋、后端蓋與控制器艙蓋間均設有O型密封圈。

本實用新型具有以下優點：本實用新型實現水下電機的內外壓力的平衡，而內外壓力的平衡相當于將電機至于沒有壓力的環境中，所以電機不需要太大的壁厚，從而可以將電機的外殼做的很薄，這使得電機足夠輕巧，且將水下電機活塞壓力平衡結構與動密封結構整合為一體，使得水下電機結構簡潔、緊湊，提高了可靠性，克服了現有水下電機占用體積大、結構復雜、可靠性差的缺點，減小了水下電機的重量，降低了成本，采用動環與靜環配合的動密封結構，密封可靠，且延長了動密封的使用壽命。

本實用新型通過合理的設計和選用先進的電子元件，使驅動控制器變得非常小巧，同時采用穿墻導電螺釘結構，將導電螺釘安裝在控制器艙與電機的連接板上，并將兩頭分別焊接在控制器、電機和霍爾相應導線上，從而實現了電流的傳輸、絕緣和密封，所以本實用新型通過以上手段實現了控制器與電機一體化，進一步減小了電機的體積，且重量輕，可靠性好。

附圖說明