[實用新型]一種自動碼垛機

有效

• 申請號: 201220333670.1
• 申請日: 2012-07-10
• 公開（公告）號: CN202754553U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 吳錫全
• 申請（專利權）人: 吳錫全
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32;B65G61/00
• 代理公司: 廈門市誠得知識產權代理事務所(普通合伙) 35209
• 代理人: 方惠春

1.一種自動碼垛機，其特征在于：包括機架、電氣系統及設于機架上的用于將物品吸附轉移的吸盤轉向器、用于緩沖放置物品的緩沖輸送裝置，所述緩沖輸送裝置設于吸盤轉向器后方，所述機架上位于緩沖輸送裝置的上方設有可沿機架做橫向左右滑移的碼垛主車，所述碼垛主車下端設有可沿碼垛主車上下升降的用于將緩沖輸送裝置上放置的物品夾持到堆放物品的托板的夾持裝置。

2.根據權利要求1所述的自動碼垛機，其特征在于：所述夾持裝置包括夾持支架、用于夾持物品的夾持機構，所述夾持支架設于碼垛主車下端，所述夾持機構包括若干個左夾板與右夾板，所述各左、右夾板可相對開合地穿設于夾持支架上，所述各左、右夾板上端分別設有帶有螺紋孔的若干左掛耳與右掛耳，所述各左、右掛耳中分別穿設有大小相同螺紋方向相反的左、右絲桿，所述相鄰的左、右絲桿間通過聯軸器連接，所述夾持支架最外端的左絲桿或右絲桿與一驅動裝置傳動連接。

3.根據權利要求1所述的自動碼垛機，其特征在于：所述機架上位于吸盤轉向器與緩沖輸送裝置之間還設有提升裝置，所述提升裝置包括提升輸送裝置、提升移動架、提升升降架、用于夾持物品的提升夾持裝置，所述提升輸送裝置設于吸盤轉向器后方位于緩沖輸送裝置下方，所述提升移動架可前后移動地設于機架上位于緩沖輸送裝置上方且可來往于提升輸送裝置與緩沖輸送裝置之間，所述提升升降架通過一驅動裝置可上下升降地設于提升移動架上，所述提升夾持裝置設于提升升降架下端。

4.根據權利要求1所述的自動碼垛機，其特征在于：所述機架上位于碼垛主車橫向移動方向的一側還設有碼垛輔車，所述碼垛輔車包括輔移動架、輔升降架、托板夾持機構，所述輔升降架在一驅動裝置作用下可上下升降地設于輔移動架上，所述托板夾持機構設于輔升降架的下端，所述輔移動架可沿機架橫向左右滑移地設于機架上。

5.根據權利要求4所述的自動碼垛機，其特征在于：所述托板夾持機構包括兩夾持鉤和兩氣缸，所述兩夾持鉤分別可轉動地相對設于輔升降架的前后端，所述兩氣缸分別設于輔升降架上，所述各夾持鉤的上端分別與各氣缸的活塞桿相連。

6.根據權利要求1至5任一權利要求所述的自動碼垛機，其特征在于：所述吸盤轉向器包括翻轉裝置、轉向支架、氣缸、真空負壓吸盤，所述翻轉裝置設于機架上，所述轉向支架在翻轉裝置作用下通過轉子可翻轉地設于機架上，所述氣缸設于轉向支架上，所述真空負壓吸盤設于氣缸的活塞桿上，所述真空負壓吸盤上設有若干個海綿吸嘴，所述真空負壓吸盤與電氣系統相連。

7.根據權利要求6所述的自動碼垛機，其特征在于：所述翻轉裝置為轉向步進電機，所述轉向支架的轉子與轉向步進電機傳動連接，所述轉向步進電機與電氣系統電連接。

8.根據權利要求1至5任一權利要求所述的自動碼垛機，其特征在于：所述緩沖輸送裝置包括主動輥、從動輥及包履主動輥和從動輥的同步帶，所述主動輥與從動輥分別可轉動地平行設于機架上，所述主動輥與一驅動裝置傳動連接。

9.根據權利要求1至5任一權利要求所述的自動碼垛機，其特征在于：所述碼垛主車包括主移動架、主升降架，所述主升降架在一驅動裝置作用下可上下升降地設于主移動架上，所述主移動架可沿機架橫向左右移動地設于機架上。

10.根據權利要求9所述的自動碼垛機，其特征在于：所述主移動架上設有主齒輪，所述主齒輪連接有一驅動裝置，所述機架上設有垂直于緩沖輸送裝置輸送方向的橫向軌道，所述橫向軌道位于緩沖輸送裝置上方，所述橫向軌道上設有齒條，所述主移動架通過主齒輪嚙合橫向軌道上齒條的方式可橫向左右移動地設于橫向軌道上。