[實用新型]一種無刷直流電機無位置傳感器控制裝置

有效

• 申請號: 201220330565.2
• 申請日: 2012-07-09
• 公開（公告）號: CN202737796U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 曹巳甲;曹英健;仲悅
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: H02P6/10
• 分類號: H02P6/10;H02P1/18
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 盧慧

1.一種無刷直流電機無位置傳感器控制裝置，其特征在于：包括無位置傳感器狀態機模塊（1）、過零比較模塊（2）、過零相選擇模塊（3）、換相控制模塊（4）和AD采樣模塊（5）；

所述的無位置傳感器狀態機模塊（1）用于換相時刻計算、換相控制和快速啟動抗擾動補償控制；在收到外部的啟動輸入指令和脈寬調制信號后，快速啟動轉子轉動，并將轉子位置估算值輸出至過零相選擇模塊（3）；同時在接收到過零信號后，進行內部補償運算，計算下一次過零點發生的時刻，并進行狀態切換，輸出換相脈沖至換相控制模塊（4）；

AD采集模塊（5）用于采集電機三相端電壓和母線電壓，并將母線電壓輸出至過零比較模塊（2），電機三相端電壓輸出至過零相選擇模塊（3）；

過零相選擇模塊（3）根據接收的轉子位置估算值和電機三相端電壓，選擇過零相端電壓，并將過零相端電壓輸出至過零比較模塊（2）；

換相控制模塊（4）在接收到換相脈沖后將過零比較使能信號置為無效，當換相續流完成后將過零比較使能信號置為有效，并將過零比較使能信號輸出至過零比較模塊（2）；

過零比較模塊（2）將接收的過零相端電壓與母線電壓進行比較，在過零比較使能信號的控制下產生過零信號，并將過零信號輸出至無位置傳感器狀態機模塊（1）。

2.按照權利要求1所述的一種無刷直流電機無位置傳感器控制裝置，其特征在于：所述的無位置傳感器狀態機模塊（1）包括換相時刻計算模塊和轉子位置控制模塊，所述的換相時刻計算模塊包括過零信號計時器（6）、過零周期寄存器（7）、延遲器（8）、換相計時器（9）、過零時刻計算器（10）、比較器（11）；過零信號計時器（6）和換相計時器（9）是對系統時鐘進行計數的計時器，用來提供時刻基準；過零周期寄存器（7）是由兩個移位寄存器組成，移位寄存器時鐘端由過零信號驅動，兩個寄存器構成一級滯后環節，用來對過零周期進行濾波；過零時刻計算器（10）用于獲得在當前速度下30度電角度對應的時間；延遲器（8）用于產生延時；所述的轉子位置控制模塊根據換相時刻計算模塊的輸出信號對轉子進行位置控制。