[實用新型]一種自動消隙伺服減速機構

有效

• 申請號: 201220330456.0
• 申請日: 2012-06-27
• 公開（公告）號: CN202812154U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 邵文遠
• 申請（專利權）人: 邵文遠
• 主分類號: F16H57/12
• 分類號: F16H57/12;F16H57/023;F16H1/22;F16H19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動消隙伺服減速機構包括終端大齒輪或齒條(1)、小齒輪(2)、軸(3)、前軸承(4)、后軸承(5)、殼體(6)、大齒輪(7)、輸入小齒輪(8)；軸(3)通過前軸承(4)、后軸承(5)安裝在殼體(6)上，小齒輪(2)及大齒輪(7)同軸固結在軸(3)上，小齒輪(2)與終端大齒輪或齒條(1)嚙合，大齒輪(7)與輸入小齒輪(8)嚙合，其特征在于：一個軸(10)同軸地插在軸(3)內孔或套在軸(3)外圓，一個第二小齒輪(11)和大齒輪(12)同軸固結在軸(10)兩端，大齒輪(12)也與小輸入齒輪(8)嚙合，第二小齒輪(11)也與終端大齒輪或齒條(1)嚙合，所述終端大齒輪或齒條(1)和小齒輪(8)中，至少有一個是斜齒，軸(10)、第二小齒輪(11)、大齒輪(12)的組合，可以相對軸(3)軸向竄動一定距離，在大齒輪(12)與大齒輪(7)或殼體(6)之間，設置有一個軸向加載機構(14)。

2.按權利要求1所述之自動消隙伺服減速機構，其特征在于：所述之軸向加載機構(14)是彈簧(14a)。

3.按權利要求1所述之自動消隙伺服減速機構，其特征在于：所述之軸向加載機構(14)是一個油缸或氣缸，它由大齒輪(7)、大齒輪(12)和凸環(14c)、密封圈(14d)、構成一個密閉空間(14b)，該空間經小孔(14e)，密封圈(14f)、與回轉接頭(14g)相通，回轉接頭(14g)經管路(18)、調壓閥(19)與壓力源(20)相通。

4.按權利要求1所述之自動消隙伺服減速機構，其特征在于：所述之軸向加載機構(14)是電磁鐵；它由電磁鐵(14j)、線圈(14k)、電磁鐵芯(14l)構成；線圈通過電纜(21)，放大器(22)與電源(23)及伺服驅動器或控制系統(24)相連。

5.按權利要求1所述之自動消隙伺服減速機構，其特征在于：設置有輪齒對準機構，該機構通過把所述大齒輪(12)分為輪圈(12)、輪芯(12a)、而實現，輪圈(12)和輪芯(12a)用多個螺釘(12b)聯結，殼體上對應螺釘(12b)的半徑位置制有一個螺孔并擰有螺堵(12c)。

6.按權利要求2所述之自動消隙伺服減速機構，其特征在于：殼體上對應軸(3)?中心線位置設置有螺絲(15a)，及并緊螺母(15b)。

7.按權利要求2所述之自動消隙伺服減速機構，其特征在于：設置有N個壓力調節螺絲(16)，殼體上對應螺絲(16)的半徑位置制有一個螺孔并擰有螺堵(16a)，還設置有N個鎖定螺絲(16b)，殼體上對應鎖定螺絲(16b)的半徑位置制有一個螺孔并擰有螺堵(16c)。?