[實(shí)用新型]一種玻璃快速自動(dòng)取片臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220329899.8
• 申請(qǐng)日: 2012-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202687513U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹浪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 曹浪
• 主分類號(hào): B65G59/04
• 分類號(hào): B65G59/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于玻璃加工機(jī)械領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種玻璃快速自動(dòng)取片臺(tái)。

背景技術(shù)

目前，各玻璃深加工廠家使用的玻璃翻轉(zhuǎn)傳送臺(tái)均采用液壓式翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)或者是通過(guò)減速機(jī)安裝鏈輪再由鏈輪鏈條組合輸出動(dòng)力驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂使其往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使翻轉(zhuǎn)臂上的吸盤(pán)能夠吸取玻璃架上的玻璃將其由傾斜狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樗綘顟B(tài)，再通過(guò)傳送臺(tái)輸送至下一工序，從而達(dá)到替代人力搬運(yùn)玻璃的目的。但液壓系統(tǒng)在運(yùn)行中不能進(jìn)行加減速控制，只能以勻速進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)，而為了保證翻轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性其工作速度控制得慢，加上其機(jī)體翻轉(zhuǎn)吸玻璃時(shí)需來(lái)回移動(dòng)，整個(gè)工作周期需40秒以上才能翻轉(zhuǎn)傳送一片玻璃，所以只適用于翻轉(zhuǎn)玻璃速度慢的玻璃切割生產(chǎn)線，而無(wú)法達(dá)到如玻璃清洗干燥機(jī)生產(chǎn)線、玻璃雙邊磨邊機(jī)生產(chǎn)線、玻璃連續(xù)鋼化爐生產(chǎn)線等高速要求。同時(shí)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作部件因在高壓下工作，其電磁閥與活塞中的密封圈在磨損后極易漏油，或使空氣進(jìn)入液壓系統(tǒng)造成液壓系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，加上液壓油受氣候影響大，太稠或太稀都不能正常工作，所以在溫差大的地區(qū)不同的季節(jié)還需更換不同的液壓油，其維護(hù)保養(yǎng)難度高。

目前，針對(duì)上述問(wèn)題做出了一些改進(jìn)，例如通過(guò)減速機(jī)安裝鏈輪，再由鏈輪鏈條組合輸出動(dòng)力驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂替代液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)減速機(jī)組合鏈輪鏈條傳動(dòng)可以不受氣候影響正常工作，其保養(yǎng)維修難度適中。但是，因鏈條具有拉伸特性，在減速機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中使輸入與輸出鏈輪之間易造成松動(dòng)影響翻轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，并且上述的改進(jìn)，吸取玻璃的翻轉(zhuǎn)效率只略高于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的玻璃翻轉(zhuǎn)傳送臺(tái)，也只適用于翻轉(zhuǎn)玻璃速度慢的玻璃切割生產(chǎn)線，無(wú)法滿足要求快速翻轉(zhuǎn)玻璃并傳送至下一工序生產(chǎn)線的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述缺陷，提供一種快速翻轉(zhuǎn)玻璃并傳送至下一工序的要求，同時(shí)運(yùn)行更平穩(wěn)、不受氣候條件影響，快速與慢速場(chǎng)合均能使用，替代人力的玻璃快速自動(dòng)取片臺(tái)。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種玻璃快速自動(dòng)取片臺(tái)，包括底座，其特征在于：所述底座上設(shè)置有升降取片移動(dòng)臺(tái)和升降傳送接駁臺(tái)；

所述升降取片移動(dòng)臺(tái)包括設(shè)置在底座上的移動(dòng)臺(tái)，移動(dòng)臺(tái)的底部設(shè)置有移動(dòng)裝置；所述移動(dòng)臺(tái)的前端設(shè)置有吸盤(pán)升降架，吸盤(pán)升降架上活動(dòng)安裝有吸盤(pán)安裝槽蓋，吸盤(pán)安裝槽蓋上安裝有若干吸盤(pán)；所述吸盤(pán)升降架連接有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)臺(tái)底部；所述吸盤(pán)升降架上安裝有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與吸盤(pán)安裝槽蓋傳動(dòng)連接；所述底座上設(shè)置有真空系統(tǒng)，真空系統(tǒng)通過(guò)管路連通吸盤(pán)；所述移動(dòng)臺(tái)的上端面上設(shè)置有若干同步帶，移動(dòng)臺(tái)中安裝有同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與同步帶傳動(dòng)連接；

所述升降傳送接駁臺(tái)包括接駁支架，接駁支架的底部安裝有升降支撐裝置，升降支撐裝置的底部設(shè)置有升降裝置，升降支撐裝置上部設(shè)置有若干組升降滾輪；接駁支架的一側(cè)安裝有升降滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降滾輪傳動(dòng)連接；

所述底座的底部設(shè)置有控制器，控制器分別連接真空系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降裝置。

進(jìn)一步地說(shuō)：

所述移動(dòng)裝置包括移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置有移動(dòng)臺(tái)底部的移動(dòng)輪，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與移動(dòng)輪傳動(dòng)連接。

所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)推板，翻轉(zhuǎn)推板的另一端活動(dòng)連接有傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿的另一端活動(dòng)連接在吸盤(pán)升降架上。

所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸，氣缸的伸縮桿與吸盤(pán)安裝槽蓋傳動(dòng)連接。

更進(jìn)一步地說(shuō)：

所述接駁支架的一側(cè)設(shè)置有定位靠輪。

由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)速度從傳統(tǒng)的8秒以上提升到2秒，并且保證了運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)并使其維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單，同時(shí)也簡(jiǎn)化了生產(chǎn)制作工藝縮短了該機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)制作周期。采用氣缸驅(qū)動(dòng)的吸盤(pán)安裝槽蓋，相比原來(lái)采用蝸輪蝸桿的升降機(jī)構(gòu)其速度在同樣的行程范圍內(nèi)由原來(lái)的4秒鐘提升至1秒完成單個(gè)動(dòng)作，并且氣缸的維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單，其自潤(rùn)滑的性能與蝸輪蝸桿升降機(jī)相比，不需要常常加注潤(rùn)滑油等物質(zhì)。本實(shí)用新型使真空吸盤(pán)升降架可以只朝一個(gè)方向不再需要往返運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)取片，省去玻璃架移動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)快速取片，從而大大節(jié)省了工作周期時(shí)間，并且通過(guò)升降滾輪傳送機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)玻璃單邊基準(zhǔn)定位，從而可適應(yīng)各種需快速傳輸定位的生產(chǎn)線以替代人力。

同時(shí)下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。