[實(shí)用新型]合套裝球機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220329848.5
• 申請(qǐng)日: 2012-07-10
• 公開（公告）號(hào): CN202690789U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐境福;莫鋒;肖廣兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通山口精工機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): F16C43/06
• 分類號(hào): F16C43/06
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

技術(shù)領(lǐng)域

???本實(shí)用新型涉及軸承生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種新型合套裝球機(jī)。?

背景技術(shù)

目前的微型軸承都是人工撥球，勞動(dòng)量大而且工作效率低，撥球錯(cuò)誤率較大，既耗費(fèi)人力也提高了生產(chǎn)成本，而且現(xiàn)有的合套裝球機(jī)為臥式工位，容易掉料。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是目前的微型軸承都是人工撥球，既耗費(fèi)人力也提高了生產(chǎn)成本，而且現(xiàn)有的合套裝球機(jī)為臥式工位，容易掉料。?

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種合套裝球機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤，在所述轉(zhuǎn)盤的圓周上依次分布有下球工位、壓球合套工位、合套分球工位、下料工位、配套轉(zhuǎn)盤定位工位、氣爪機(jī)械手，在所述氣爪機(jī)械手外側(cè)還設(shè)置有外圈上料架和內(nèi)圈上料架，所述外圈上料架和內(nèi)圈上料架上下對(duì)稱設(shè)置，在所述氣爪機(jī)械手和外圈上料架、內(nèi)圈上料架之間還依次上下對(duì)稱設(shè)置有外圈放料工位和內(nèi)圈放料工位、外圈轉(zhuǎn)盤和內(nèi)圈轉(zhuǎn)盤、外圈內(nèi)溝徑測(cè)量工位和內(nèi)圈外溝徑測(cè)量工位。本實(shí)用新型的新型合套裝球機(jī)實(shí)現(xiàn)從自動(dòng)上料、內(nèi)外圈配對(duì)合套到裝球完畢下料整個(gè)過程全自動(dòng)化完成，所有工位均采用立式設(shè)計(jì)，克服以前臥式工位容易掉料的缺點(diǎn)。?

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述外圈上料架和內(nèi)圈上料架均為圓盤形，并在圓周上均勻分布有多個(gè)上料工位，所述外圈上料架和內(nèi)圈上料架采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。圓盤形的上料架可以一次上多個(gè)料，節(jié)省時(shí)間，提高效率，步進(jìn)電機(jī)上料架比以前氣缸上料靈活性更好，定位精度更高。?

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述轉(zhuǎn)盤上，下料工位和配套轉(zhuǎn)盤定位工位之間還設(shè)置有剔內(nèi)圈工位。若配套不成功的內(nèi)圈可以經(jīng)過剔內(nèi)圈工位將其剔掉。?

本實(shí)用新型的新型合套裝球機(jī)實(shí)現(xiàn)從自動(dòng)上料、內(nèi)外圈配對(duì)合套到裝球完畢下料整個(gè)過程全自動(dòng)化完成，所有工位均采用立式設(shè)計(jì)，克服以前臥式工位容易掉料的缺點(diǎn)，提高了效率，節(jié)省了人力，降低了生產(chǎn)成本。?

附圖說明

???圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；?

???其中，1-下球工位，2-壓球合套工位，3-合套分球工位，4-下料工位，

5-剔內(nèi)圈工位，6-內(nèi)圈放料工位，7-內(nèi)圈轉(zhuǎn)盤，8-內(nèi)圈外溝徑測(cè)量工位，9-內(nèi)圈上料架，10-外圈上料架，11-外圈內(nèi)溝徑測(cè)量工位，12-外圈轉(zhuǎn)盤，13-外圈放料工位，14-配套轉(zhuǎn)盤定位工位，15-氣爪機(jī)械手，16-轉(zhuǎn)盤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。?

????如圖所示，本實(shí)用新型的新型合套裝球機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤16，在所述轉(zhuǎn)盤16的圓周上依次分布有下球工位1、壓球合套工位2、合套分球工位3、下料工位4、剔內(nèi)圈工位5、配套轉(zhuǎn)盤定位工位14、氣爪機(jī)械手15，在所述氣爪機(jī)械手15外側(cè)還設(shè)置有外圈上料架10和內(nèi)圈上料架9，所述外圈上料架10和內(nèi)圈上料架9上下對(duì)稱設(shè)置，在所述氣爪機(jī)械手15和外圈上料架10、內(nèi)圈上料架9之間還依次上下對(duì)稱設(shè)置有外圈放料工位13和內(nèi)圈放料工位6、外圈轉(zhuǎn)盤12和內(nèi)圈轉(zhuǎn)盤7、外圈內(nèi)溝徑測(cè)量工位11和內(nèi)圈外溝徑測(cè)量工位8。所述外圈上料架10和內(nèi)圈上料架9均為圓盤形，并在圓周上均勻分布有多個(gè)上料工位，所述外圈上料架10和內(nèi)圈上料架9采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。?

????本實(shí)用新型的新型合套裝球機(jī)實(shí)現(xiàn)從自動(dòng)上料、內(nèi)外圈配對(duì)合套到裝球完畢下料整個(gè)過程全自動(dòng)化完成，所有工位均采用立式設(shè)計(jì)，克服以前臥式工位容易掉料的缺點(diǎn)，提高了效率，節(jié)省了人力，降低了生產(chǎn)成本。圓盤形的上料架可以一次上多個(gè)料，節(jié)省時(shí)間，提高效率，步進(jìn)電機(jī)上料架比以前氣缸上料靈活性更好，定位精度更高，若配套不成功的內(nèi)圈可以經(jīng)過剔內(nèi)圈工位將其剔掉。?

????本實(shí)用新型的工作過程為首先由內(nèi)外圈上料架轉(zhuǎn)到有料工位，氣爪機(jī)械手將內(nèi)外圈分別移送至內(nèi)圈外圈溝徑測(cè)量工位，量?jī)x把測(cè)量?jī)?nèi)外圈數(shù)據(jù)傳送至PLC，PLC通過輸出信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)將內(nèi)外圈放置內(nèi)外圈轉(zhuǎn)盤指定的位置，并進(jìn)行內(nèi)外圈配套，若配套計(jì)算不成功的內(nèi)外圈將被放置內(nèi)外圈放料工位下的穿料棒上，若配套計(jì)算成功的將被移送至配套轉(zhuǎn)盤進(jìn)行配套，并經(jīng)過下球工位、壓球合套工位、合套分球工位和下料工位整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)合套裝球過程，若配套不成功的內(nèi)圈經(jīng)過剔內(nèi)圈工位是將被剔掉。?