[實用新型]基于單片機的自動化點焊裝置

有效

• 申請號: 201220329548.7
• 申請日: 2012-07-09
• 公開（公告）號: CN202824972U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 阿依布·阿布都拉
• 申請（專利權）人: 西北民族大學
• 主分類號: B23K11/10
• 分類號: B23K11/10;B23K11/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及焊接設備技術領域，尤其是涉及一種基于單片機的自動化點焊裝置。

背景技術

電焊是機械行業最常用的加工方法之一，一般由操作工人手持焊槍操作，長期從事電焊工作，不利于工人的身體健康，人工操作需要工人技術高超，但是人工操作不可避免的會出現不同程度的誤差，這樣就會對產品的質量造成影響，同時人工焊接效率低，而且現在隨著勞動力成本的不斷增長以及對產品質量的要求越來越高，人工焊接已逐漸無法滿足機械行業的要求。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種基于單片機的自動化點焊裝置，實現了自動化作業，提高了生產效率和產品質量，大大降低了生產成本。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：基于單片機的自動化點焊裝置，包括單片機和機架，所述單片機連接有驅動器，所述單片機連接有感應裝置，所述機架上安裝有由第一動力裝置驅動的傳送裝置，所述機架上滑動安裝有由第二動力裝置驅動的托架，所述托架上安裝有點焊槍，所述點焊槍連接有電焊機，所述驅動器分別與所述第一動力裝置和第二動力裝置相連接。

優選的，所述驅動器與第一動力裝置之間設有第一離合器，所述驅動器與第二動力裝置之間設有第二離合器。

優選的，所述感應裝置為接近開關或對射開關。

優選的，所述傳送裝置包括傳送輥和傳送帶，所述傳送輥與所述第一動力裝置連接。

優選的，所述傳送帶上還依次設有若干個用于夾緊工件的夾緊裝置。

優選的，所述夾緊裝置包括兩個相對設置的由第三動力裝置驅動的夾臂，所述第三動力裝置連接有控制開關。

采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果為：由于設計了上述的基于單片機的自動化點焊裝置，單片機連接有驅動器，單片機連接有感應裝置，機架上安裝有由第一動力裝置驅動的傳送裝置，機架上滑動安裝有由第二動力裝置驅動的托架，托架上安裝有點焊槍，點焊槍連接有電焊機，驅動器分別與所述第一動力裝置和第二動力裝置相連接，傳送裝置將需要焊接的工件傳送至感應裝置處，感應裝置開始工作發出信號給單片機，單片機發出指令給驅動器控制第一動力裝置停止工作，傳送裝置也就停止運動，同時控制第二動力裝置開始工作，第二動力裝置驅動點焊槍運動至焊接位置對工件進行焊接，完成焊接后第二動力裝置反向運動，同時第一動裝置開始工作，如此往復，這樣不僅代替了人工焊接，實現了自動化作業，而且大大提高了生產效率和產品質量，大大降低了生產成本。

由于傳送帶上還依次設有若干個用于夾緊工件的夾緊裝置，夾緊裝置包括兩個相對設置的由第三動力裝置驅動的夾臂，第三動力裝置連接有控制開關，這樣就可以固定工件，提高了焊接的精度，從而提高了產品質量。

附圖說明

附圖是本實用新型實施例的結構示意圖；

其中：1、單片機；2、機架；3、驅動器；4、接近開關；5、托架；6、點焊槍；7、電焊機；8、第一離合器；9、第二離合器；10、傳送輥；11、傳送帶；12、夾臂；13、控制開關；14、電機；15、氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如附圖所示，基于單片機的自動化點焊裝置，包括單片機1和機架2，單片機1連接有驅動器3，單片機1連接有感應裝置，機架2上安裝有由第一動力裝置驅動的傳送裝置，機架2上滑動安裝有由第二動力裝置驅動的托架5，托架5上安裝有點焊槍6，點焊槍6連接有電焊機7，驅動器3分別與第一動力裝置和第二動力裝置相連接，驅動器3與第一動力裝置之間設有第一離合器8，驅動器3與第二動力裝置之間設有第二離合器9，感應裝置為接近開關4或對射開關，傳送裝置包括傳送輥10和傳送帶11，傳送輥10與第一動力裝置連接，傳送帶11上還依次設有若干個用于夾緊工件的夾緊裝置，夾緊裝置包括兩個相對設置的由第三動力裝置驅動的夾臂12，第三動力裝置連接有控制開關13，這樣就可以固定工件，提高了焊接的精度，從而提高了產品質量。

本實施例中，上述的第一動力裝置采用電機14，上述的第二動力裝置和第三動力裝置均采用氣缸15，當然也可以采用油缸，同時可以用絲杠螺母機構代替。

其工作過程如下：

傳送裝置將需要焊接的工件傳送至感應裝置處，感應裝置開始工作發出信號給單片機1，單片機發出指令給驅動器控制第一動力裝置停止工作，傳送裝置也就停止運動，同時控制第二動力裝置開始工作，第二動力裝置驅動點焊槍6運動至焊接位置對工件進行焊接，完成焊接后第二動力裝置反向運動，同時第一動裝置開始工作，如此往復。