[實用新型]取裝料機構

有效

• 申請號: 201220328151.6
• 申請日: 2012-07-09
• 公開（公告）號: CN202825385U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 勵勛芳
• 申請（專利權）人: 上海諸光機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機床自動化，更具體涉及專用機床的機械手。

背景技術

原專機取料和裝料多數為單件，動作速度慢，不能滿足高速和高效率的要求。

??為解決上述問題，本實用新型提供一種結構簡單，制造成本低，維修保養方便的雙件、快速取料和裝料機構。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型采取的技術方案為：

一種實用新型的取裝料機構，包括安裝底座、滑動架座、X向油缸、導向柱、滑動架、Y向推拉板、Y向油缸、頂料桿、含油軸承、彈性頂料頭等組成。滑動架座安裝在安裝底座上，X向油缸固定在滑動架座上，油缸滑塞桿與滑動架聯結，滑動架座上有三個支撐板固定二根導向柱。滑動架上的含油軸承空套在滑動架座的二根導向柱上，滑動架上的二根頂料桿空套在滑動架的含油軸承內，頂料桿頭部有一彈性頂料頭，Y向油缸通過Y向推拉板和二根頂料桿聯結。按先取料后裝料的程序，Y向油缸動作，拉動Y向推拉板，推拉板向外，使上下二根頂料桿向外移至二待加工的螺母孔內，在頂料頭的彈性脹力作用下，頂料頭將待加工的螺母孔夾緊。Y向油缸動作復位，推動Y向推拉板，使上下二頂料桿和待加工螺母縮至原位。X向油缸動作，使滑動架向右移動至裝料夾具中心位置。Y向油缸動作，拉動Y向推拉板，推拉板向外，使上下二頂料桿和待加工螺母向外移至裝料夾具中心孔內，裝料夾具夾緊待加工螺母。Y向油缸動作復位，使上下二頂料桿縮至原位。X向油缸動作復位，使滑動架和二根頂料桿向左移動至取料中心位置，取裝料動作完成。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

1．一次同時能完成二個工件的取料和裝料，提高了工作效率；

2．X、Y向分別用一只油缸，動作速度快；

3．結構簡單、維護保養方便。

附圖說明

圖1?為取裝料機構的結構示意圖;

圖2?為取裝料機構右視圖;

圖3?為取裝料機構俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型的取裝料機構作進一步說明。

如圖1和2、3所示，一種實用新型的取裝料機構包括安裝底座1、滑動架座2、X向油缸3、導向柱4、滑動架5、Y向推拉板6、Y向油缸7、頂料桿8、含油軸承9、頂料頭10等組成。滑動架座2安裝在安裝底座1上，X向油缸3固定在滑動架座2上，油缸滑塞桿與滑動架5聯結，滑動架座2上有三個支撐板固定二根導向柱4，滑動架的含油軸承9空套在滑動架座的二根導向柱4上，二根頂料桿8空套在滑動架5的含油軸承9內，頂料桿8頭部有一彈性頂料頭10，Y向油缸7通過Y向推拉板6和二根頂料桿8聯結。按先取料后裝料的程序，Y向油缸7動作，拉動Y向推拉板6，推拉板向外，使上下二頂料桿向外移至二待加工的螺母11孔內，在頂料頭10的彈性脹力作用下，頂料頭將待加工的螺母孔夾緊。Y向油缸動作復位，推動Y向推拉板，使上下二頂料桿和待加工螺母縮至原位。X向油缸動作，使滑動架向右移動至裝料夾具中心位置，Y向油缸動作，拉動Y向推拉板，推拉板向外，使上下二頂料桿和待加工螺母向外移至裝料夾具中心孔內，裝料夾具夾緊待加工螺母。Y向油缸動作復位，使上下二頂料桿縮至原位。X向油缸動作復位，使滑動架和二頂料桿向左移動至取料中心位置，取裝料動作完成。

根據本實用新型的實施例，已對本實用新型進行了說明，而非限制的描述，但應理解，在不脫離由權利要求所限定的相關保護范圍的情況下，本領域的技術人員可以做出變更或修改。?