[實用新型]一種架體上推包機構和縫包機構的固定定位裝置

有效

• 申請號: 201220327592.4
• 申請日: 2012-07-06
• 公開（公告）號: CN202743551U
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 馬玉林;楊浩
• 申請（專利權）人: 西安磁林電氣有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B51/07
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 倪金榮

技術領域

本實用新型涉及一種固定定位裝置，尤其涉及一種架體上推包機構和縫包機構的固定定位裝置。

背景技術

在化工行業的全自動顆粒包裝設備中，由于實際安裝過程中，難以確定機械手與推包機構和縫包機構之間的準確的工作位置，因而導致設備工作流程難以順利進行。以前通常是用尺子或吊線等方式來確定各個中心，這種確定各個中心的方式往往誤差較大，如果中心確定不準，會導致包裝設備的包裝袋偏離正常位置，影響了工作效率和工作質量。

實用新型內容

為了解決現有技術難以實現機械手與推包機構和縫包機構之間的準確的工作位置，而導致設備工作流程難以順利進行，本實用新型提供了一種架體上推包機構和縫包機構的固定定位裝置。

本實用新型的技術解決方案是：

一種架體上推包機構和縫包機構的固定定位裝置，包括架體底部的兩個平行設置的架體橫梁、推包機構上設置有推包支腿的橫梁和縫包機構上設置有縫包支腿的橫梁，其特殊之處在于：

所述的每個架體橫梁上分別設置有兩個定位部件，每個定位部件上分別設置有一個架體支腿；一個架體橫梁上的架體支腿位于推包支腿的橫梁的下方，且固定于推包支腿的橫梁上；另一個架體橫梁上的架體支腿位于縫包支腿的橫梁的下方，且固定于縫包支腿的橫梁上。

上述定位部件是定位槽、定位線或定位孔。

上述定位部件是定位槽，每個架體支腿均對應兩個定位槽。

上述架體支腿與對應的定位槽之間均通過焊接、螺釘或銷軸固定。

上述架體支腿與對應的定位槽之間均通過焊接固定。

上述架體支腿和推包支腿的橫梁之間、架體支腿和縫包支腿的橫梁之間均通過螺栓或銷軸固定。

上述架體支腿和推包支腿的橫梁之間、架體支腿和縫包支腿的橫梁之間均通過螺栓固定。

本實用新型的優點是：

1、由于設置有定位部件和支腿，因此，固定和定位了架體、推包機構和縫包機構的確切的位置關系。

2、維修制作安裝方便、結構簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的另一幅立體結構示意圖。

附圖標記：

1-架體橫梁；2-推包支腿的橫梁；3-縫包支腿的橫梁；4-架體支腿；5-定位槽；

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實用新型提供的架體上推包機構和縫包機構的固定定位裝置，包括架體底部的兩個平行設置的架體橫梁1、推包機構上設置有推包支腿的橫梁2和縫包機構上設置有縫包支腿的橫梁3，每個架體橫梁1上分別設置有兩個定位部件，每個定位部件上分別設置有一個架體支腿4；一個架體橫梁上的架體支腿4位于推包支腿的橫梁2的下方，且固定于推包支腿的橫梁2上；另一個架體橫梁1上的架體支腿4位于縫包支腿的橫梁3的下方，且固定于縫包支腿的橫梁3上。

其中，定位部件可以采用定位槽5，定位部件還可以采用定位線或定位孔等其他便于和支腿連接的定位形式。為了便于準確固定架體支腿，每個架體支腿4對應兩個定位槽5，架體支腿4與對應的定位槽5之間均通過焊接固定，還可以通過螺釘或銷軸等其他方式固定。

架體支腿4和推包支腿的橫梁2之間、架體支腿4和縫包支腿的橫梁3之間均通過螺栓固定，還可以通過銷軸固定。

依據橫梁上的每個定位槽5，對應的每兩個定位槽5焊接架體支腿4。由于定位槽5位置的確定，因而和定位槽5固定連接的架體支腿4的位置也是確定的，所以，進一步確定了機械手與架體上推包機構和縫包機構的位置關系，其中各個中心是架體的縱向中心、推包機構中的抱袋中心、推包機構和縫包機構的橫向中心。定位槽5位置，各個中心位置確定好后，抱袋機構的原始狀態將位于架體中心，所以在本實用新型的工作過程中，包裝袋將會運行在正常位置。

使用本實用新型，依據定位槽5確定了每個架體支腿4，由此確定了機械手與推包機構和縫包機構之間的相對位置。