[實用新型]CCD系統移動平臺結構

有效

• 申請號: 201220326855.X
• 申請日: 2012-07-06
• 公開（公告）號: CN202791223U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 王富喜;巢宏斌;胡湘衡;高云峰
• 申請（專利權）人: 深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族數控科技有限公司
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/04;F16M11/18;H04N5/232
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

【技術領域】

本實用新型涉及一種CCD系統移動平臺結構，特別是涉及一種通過獨立的移動平臺而實現自動定位、調焦功能的CCD系統移動平臺結構。

【背景技術】

目前，較多數的自動化機器在加工時都需要精確定位，從而配置了CCD(Charge-coupled?Device，俗稱“圖像傳感器”)加鏡頭等部件來實現，但常見的設計都是CCD加鏡頭等部件與加工頭裝配一起，跟隨動作（傳統加工頭是上下動作或者完全不動），還有CCD加鏡頭等部件為固定設計的。

傳統的CCD系統裝配在Z軸運動系統上，CCD系統本身不會有運動部分，Z軸含振鏡部分就是加工軸，隨Z軸運動系統根據加工需要可以上下運動，此時傳統的CCD系統不動作。在加工前，傳統的CCD系統依據機器系統預設的加工文件與參數通過Z軸運動系統來作相應調焦等動作，因此傳統的CCD系統與Z軸運動系統的運動情況是不分開的。

【實用新型內容】

鑒于上述狀況，有必要提供一種可獨立自動定位、調焦的CCD系統移動平臺結構。

一種CCD系統移動平臺結構，包括：

安裝橫梁；

水平導軌，設于所述安裝橫梁上，并沿第一方向設置；

豎直安裝板，通過滑塊與所述水平導軌連接，以使所述豎直安裝板沿所述水平導軌可滑動；

直線電機，驅動所述豎直安裝板滑動；

CCD系統，設于所述豎直安裝板上，所述CCD系統包括CCD、CCD鏡頭及CCD光源，所述CCD光源發射的光線經過所述CCD鏡頭照射到所述CCD；及

CCD調焦運動系統，設于所述豎直安裝板上，并與所述CCD系統連接，用于驅動所述CCD系統運動；

其中，所述直線電機驅動所述豎直安裝板運動，以調整所述CCD系統在所述第一方向上的位置；所述CCD調焦運動系統用于調整所述CCD系統在第二方向上的位置，所述第一方向與所述第二方向不同。

在其中一個實施例中，所述CCD調焦運動系統包括：

豎直導軌，固定于所述豎直安裝板上，并沿所述第二方向設置；

承載板，通過滑塊與所述豎直導軌連接，以使所述承載板沿所述豎直導軌滑動；

調焦電機，通過調焦電機座固定所述豎直安裝板上，并且所述調焦電機通過聯軸器與所述承載板連接；

其中，所述CCD系統固定于所述承載板上，所述調焦電機驅動所述承載板滑動，以調節所述CCD系統在所述第二方向上的位置。

在其中一個實施例中，所述CCD調焦運動系統還包括上、中、下傳感器，其中所述上、下傳感器起限位作用，所述中傳感器起復位零點作用。

在其中一個實施例中，還包括左、右機械限位組件，所述左、右機械限位組件分別位于所述水平導軌的兩端，以限定所述豎直安裝板沿所述水平導軌滑動的極限位置。

在其中一個實施例中，還包括無塵靜音高速拖鏈，所述無塵靜音高速拖鏈的兩端通過拖鏈固定支架分別與所述安裝橫梁及豎直安裝板固定連接。

在其中一個實施例中，還包括光柵尺及光柵尺讀數頭，所述光柵尺設于所述安裝橫梁上并與所述水平導軌平行設置，所述光柵尺讀數頭通過讀數頭安裝座固定于所述豎直安裝板上。

在其中一個實施例中，所述豎直安裝板、直線電機、CCD系統、CCD調焦運動系統、無塵靜音高速拖鏈及光柵尺讀數頭均為兩個，并對應設置。

在其中一個實施例中，所述兩個直線電機共用一個定子，所述定子設于所述安裝橫梁上，所述兩個直線電機的動子分別與所述兩個豎直安裝板連接。

在其中一個實施例中，其中至少一個豎直安裝板上設有緩沖塊，所述緩沖塊用于防止所述兩個豎直安裝板直接碰撞在一起。

在其中一個實施例中，還包括兩對限位傳感器，所述兩對限位傳感器設于所述安裝橫梁上，分別用于限位所述兩個豎直安裝板相對于所述水平導軌的左、右移動位置。

上述CCD系統移動平臺結構可通過直線電機驅動豎直安裝板沿水平導軌滑動，并通過CCD調焦運動系統調焦，從而使CCD系統自動調焦、定位標靶。

并且，若為雙CCD系統，則可實現雙CCD平臺單獨或協同的自動調焦、定位標靶。另外，只要提前預設靶位信息、板厚等參數即可完成相關動作，效率高、定位準確，能極大地提高相關設備的自動化程度。

【附圖說明】

圖1為本實用新型實施方式的CCD系統移動平臺結構的結構示意圖；

圖2為圖1所示CCD系統移動平臺結構的另一視角的結構示意圖；

圖3為圖1所示CCD系統移動平臺結構的另一視角的結構示意圖；